นี่จะแสดงวิธีสร้างเรือหุ่นยนต์จากวัสดุราคาถูกและใช้งานง่ายฉันคิดว่ามันเป็นตัวอย่างที่ดีของการนำขวดน้ำกลับมาใช้ใหม่

ฉันใช้ขวดน้ำสองใบพลาสติกโพลีมอร์ฟมอเตอร์และใบพัดสองตัวเทปกล่องแบตเตอรี่และ motoruino (โคลน Arduino ที่ออกแบบมาเพื่อทำงานกับมอเตอร์เซอร์โวและเซ็นเซอร์)

วัสดุ:

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุที่ต้องการ:

• สองขวดน้ำ
• มอเตอร์กระแสตรงสองตัว
• ใบพัดสองใบ
• เทปแยก
• กล่อง
• Motoruino (หรือไมโครคอนโทรลเลอร์อื่น ๆ และ h-bridge)
• แบตเตอรี่

ขั้นตอนที่ 2: เพิ่มมอเตอร์และใบพัดไปยังแต่ละขวด

1. ถอดฝาขวดออกแล้วใส่มอเตอร์เข้าไปในปาก (คุณสามารถใช้เทปฉนวนหากคุณเห็นว่ามีช่องว่างระหว่างมอเตอร์กับพลาสติก)
2. ใช้ polymorph เพื่อปิดผนึกขวด หากนี่เป็นครั้งแรกที่คุณใช้เนื้อหานี้คุณอาจพบว่าบทเรียนเหล่านี้มีประโยชน์:
   • http://letsmakerobots.com/node/4070
   • http://letsmakerobots.com/node/1206
   • http://letsmakerobots.com/node/14041
   • http://letsmakerobots.com/node/13950
   • http://letsmakerobots.com/node/16319
   • http://letsmakerobots.com/node/22005
   • http://letsmakerobots.com/node/23003
   • http://letsmakerobots.com/node/23172
   • http://letsmakerobots.com/node/26532
3. แนบใบพัด

ขั้นตอนที่ 3: เชื่อมต่อสองขวด

ฉันใช้ท่ออัดแบบ polymorph เพื่อผ่านโครงสร้างให้และผ่านสายมอเตอร์และเทปฉนวนเพื่อรองรับกล่อง

ขั้นตอนที่ 4: ทำการเชื่อมต่อไฟฟ้า

ถ้าคุณใช้รถมอเตอร์ไซต์คุณต้องเชื่อมต่อแบตเตอรี่และสายไฟของมอเตอร์เข้ากับบอร์ด หากคุณใช้ Arduino ปกติคุณจะต้องใช้เกราะหรือติดตั้ง h-bridge บนเขียงหั่นขนม

ฉันใช้โซนาร์ SFR05 ถ้าคุณใช้ด้วยให้ตรวจสอบตัวอย่างนี้: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/arduino_examples.htm#SRF05 Ultrasonic Ranger

ขั้นตอนที่ 5: ขอให้สนุก!

1. ใส่แบตเตอรี่และ arduino ไว้ที่กล่องแล้วใส่เข้ากับหุ่นยนต์
2. อัปโหลดรหัสไปยังไมโครคอนโทรลเลอร์ หากคุณต้องการที่จะดูรหัสของฉันดาวน์โหลดมันจะถูกแนบมา
3. มีความสุข!

เข้ารอบสุดท้ายใน

การประกวดไมโครคอนโทรลเลอร์