โรงเรียนมัธยมของเราในความร่วมมือกับคณะวิศวกรรมศาสตร์ของ Bologna เราเข้าร่วมในโครงการวิศวกรรมที่จะสร้าง rover ที่เรียกว่า MathLabMars Rover นี้มีหน่วย Arduino สามเครื่องและเครื่องส่งวิทยุเพื่อเชื่อมต่อกับระบบ MathLab และ Simulink และฉันเพื่อนร่วมชั้นคนอื่น ๆ ของเรา ครอบครองโปรแกรมการเคลื่อนไหวอัตโนมัติของรถแลนด์โรเวอร์และอีกกลุ่มมีส่วนร่วมในการก่อสร้างรถแลนด์โรเวอร์

อันที่จริงแล้วอย่างที่คุณเห็นในวิดีโอรถแลนด์โรเวอร์ตามจุดสีเขียวโดยอัตโนมัติซึ่งในความเป็นจริงจะเป็นจุดสนใจที่ตั้งโปรแกรมได้ (เช่นเนินทรายปล่องภูเขาไฟหรือบางสิ่งที่ผิดรูปร่างไปจากแนวนอน) หลังจากรถแลนด์โรเวอร์ของเราเรานำเสนอให้กับงานแสดงสินค้าหุ่นยนต์และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ในท้องถิ่นเพื่อรับความเห็นเชิงบวกมากมาย

วัสดุ:

ขั้นตอนที่ 1: การสร้าง Arduino Mars Rover

โครงการก่อสร้างดั้งเดิมนั้นมากหรือน้อยเหมือนกันในความเป็นจริงคือวิธีการสร้างเลโก้ความแตกต่างทำให้เธอรหัสเพื่อค้นหาและถึงจุดที่น่าสนใจโดยเฉพาะ

ขั้นตอนที่ 2: โครงสร้าง

โครงสร้างทางวิศวกรรมของหุ่นยนต์นั้นค่อนข้างเรียบง่ายประกอบด้วย 3 บอร์ด TWO Arduino เพื่อการคำนวณในล้ออะไหล่ที่เราซื้อในร้านจำลองแบบไดนามิก, กล้อง Raspberry Pi และแบตเตอรี่บาง ๆ 10,000 mAh

ขั้นตอนที่ 3: ดำเนินการของ Mars Rover

รหัสนั้นง่ายต่อการเขียนเพราะเราบอกว่ามีสองวิธีในการเขียนใน MathLab และ Simulink การเขียนบรรทัดคำสั่งปกติหรือด้วย Simulink ว่าด้วยการสร้างตัวแปรและอัลกอริทึมนี้โดยตรงกับกราฟิกที่ซับซ้อน

อธิบายตัวเองว่าจะให้อะไรเป็นเอาท์พุท

ในภาพระบบการทำแผนที่ Rover

ขั้นตอนที่ 4: ทักทาย

นี่เป็นภาพที่สร้างขึ้นระหว่างการจัดแสดงหุ่นยนต์และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ในโบโลญญาฉันหวังว่าโครงการของเราจะทำให้คุณสนุก