โอเคบางทีฉันไม่ควรเรียกมันว่า "หุ่นยนต์" มันเป็นหุ่นเชิด

ย้อนกลับไปในเดือนพฤษภาคม 2548 ฉันได้รับโทรศัพท์จากเพื่อนร่วมงานที่ Colpitts Design เขาถูกทาบทามให้สร้างหุ่นสำหรับภาพยนตร์สารคดี พวกเขากำลังมองหาใครสักคนที่จะสร้างตัวละครหุ่นยนต์ที่ควบคุมจากระยะไกลเพื่อมีส่วนร่วมในภาพยนตร์เรื่องต่อไป

มันอธิบายว่าเป็นหุ่นยนต์เดินสองเท้าสูงประมาณ 3 ฟุตและพวกเขาต้องการเริ่มถ่ายทำในเวลาประมาณ 4 สัปดาห์ ฉันชอบที่จะทำวอล์คเกอร์สองขา แต่เราทุกคนคิดว่ามันอาจจะมีความทะเยอทะยานเล็กน้อยในเรื่องเวลางบประมาณและทรัพยากรดังนั้นปีเตอร์และฉันจึงตกลงที่จะขว้างหุ่นยนต์กลิ้งสองขา

หลังจากวางสายโทรศัพท์ฉันรวบรวมต้นแบบเลโก้เข้าด้วยกันเพื่อเสนอวิธีการเคลื่อนที่ที่เรียบง่าย เราถ่ายทำวิดีโอแล้วส่งไปที่แผนกศิลป์ เช้าวันรุ่งขึ้นเราได้รับการเริ่มสร้าง

วัสดุ:

ขั้นตอนที่ 1: Full Scale Prototype

ในขณะที่แผนกศิลปะกำลังทำการปรับแต่งขั้นสุดท้ายสำหรับการออกแบบเราใช้เวลาสองสามวันในการสร้างต้นแบบการทำงานเต็มรูปแบบ

เราเริ่มต้นด้วยการวาดชิ้นส่วนบางส่วนบนคอมพิวเตอร์และตัดออกในขณะเดียวกันก็ดูมอเตอร์เกียร์เซอร์โวต่าง ๆ เพื่อทำให้สิ่งนี้เคลื่อนที่ เพื่อให้ได้หมูที่เราต้องการที่จะขับสะโพกและล้อเราตัดสินใจที่จะใช้มอเตอร์ปัดน้ำฝนที่เราขับด้วยแผงควบคุมแบบกำหนดเองและโพเทนชิออมิเตอร์ที่เชื่อมต่อกับเพลาขับเพื่อเปลี่ยนเป็นเซอร์โวขนาดใหญ่ เราถอดกล่องเกียร์แบบหล่อและกลึงด้วยตัวเองเพื่อให้เราสามารถออกแบบหน้ายึดของเราได้เช่นกัน

สำหรับการทดสอบครั้งแรกของเราเราเชื่อมต่อทุกอย่างเข้ากับแหล่งจ่ายไฟซึ่งภายหลังจะต้องมีการเปลี่ยนแปลงสำหรับสิ่งที่มีอยู่ในตัวเอง

ขั้นตอนที่ 2: แนวคิดศิลปะ

สำหรับแนวคิดศิลปะการสร้างนี้จัดทำโดยแผนกภาพยนตร์ จำนวนการเรนเดอร์และภาพร่างแนวคิดโดย Bartol Rendulic มาถึงเราแล้วและในที่สุดเขาก็ให้ภาพวาดมุมมองที่ฉายสำหรับหุ่นยนต์นี้ ในที่สุดฉันก็บอกว่าไม่ให้ฟังดูเหมือนมันใช้เวลานาน Bart ดึงเหมือนคนบ้าและเราก็ได้รับการปรับปรุงและแก้ไขรูปวาดทุกวันหรือสองวัน

สังเกตุที่นี่หุ่นยนต์ได้ชื่อว่าสตีฟมาเควน ณ จุดนี้ของโครงการ

ขั้นตอนที่ 3: การสร้างแบบจำลอง 3D CAD และการแสดงผล

ตอนนี้เราได้รับการอนุมัติภาพวาดพร้อมมุมมองที่คาดการณ์แล้วเราสามารถนำภาพร่างเหล่านั้นมาสู่ Solidworks ปรับขนาดให้ถูกต้องแล้วเริ่มใช้มันเพื่อเป็นแนวทางในการสร้างแบบจำลองชิ้นส่วน

ฉันได้ทำให้การวาดภาพพร้อมให้ดาวน์โหลดเพื่อให้คุณสามารถดูได้ว่าเป็นการวาด หากคุณไม่มีผู้ชม edrawing เข้ามาที่นี่ได้ฟรี

ข้อมูล CAD ให้บริการกับเราในหลาย ๆ ด้าน ก่อนส่งภาพหน้าจอและการเรนเดอร์สามารถส่งไปยังแผนกศิลป์เพื่อขออนุมัติ แต่ที่สำคัญกว่านั้นคือเราอนุญาตให้เราสร้างชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำซึ่งดูคล้ายกับการวาดและการเรนเดอร์ที่เราส่งให้ลูกค้า

เมื่อเรามีองค์ประกอบสำคัญสองสามแบบจำลองขึ้นมาและอนุมัติแล้วเราก็เริ่มสร้างมันขึ้นมา โรงงานซีเอ็นซี 3 แกนทำงานได้มากสำหรับเรา โครงบางส่วนของร่างกายต้องการการตัดแบบ 2 มิติเท่านั้นดังนั้นสำหรับแผ่นอลูมิเนียมที่ถูกตัดโดยใช้เครื่องตัดดำน้ำ CNC

ขั้นตอนที่ 4: สร้างชิ้นส่วน

เทคนิคการประดิษฐ์อื่น ๆ ที่ใช้ในการทำสิ่งนี้รวมถึง Thermoforming a.k.a. Vacuforming ชิ้นส่วนเหล่านี้มีขนาดเล็กพอที่เราจะทำเองโดยใช้กรอบง่าย ๆ ในการเก็บพลาสติกและถูกทำให้ร้อนโดยใช้เตาอบที่ใช้ในครัวเรือนเก่า เราเคยมีปั๊มสุญญากาศและถังที่ดีมากดังนั้นเราจึงใช้มัน แต่ฉันประสบความสำเร็จอย่างมากในการใช้เครื่องดูดฝุ่นสไตล์เวิร์กช็อป (vacuform ในห้องครัวของคุณแนะนำให้มา) แม่พิมพ์หรือช่องว่างที่ใช้สำหรับการเทอร์โมฟอร์มขึ้นรูปนั้นทำจากไม้ MDF

สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติมส่วนอื่น ๆ ที่เราไม่ต้องการให้เครื่องจักรเราสร้างต้นแบบอย่างรวดเร็วโดยใช้ SLA ย้อนกลับไปในปี 2005 นี่เป็นสิ่งแปลกใหม่อีกเล็กน้อยแล้วมันคือวันนี้

ขั้นตอนที่ 5: Kit ทุบตี

Gack เป็นคำที่ใช้อธิบายถึงบิตที่ไม่สามารถใช้งานได้ทั้งหมดซึ่งมีลักษณะแปลกประหลาดพอที่จะทำให้เสาตั้งหรือหุ่นกระบอกทำงานได้

ฉันชอบผสมชิ้นส่วนที่ผลิตจริงกับชิ้นส่วนที่เราทำไม่เพียง แต่จะประหยัดเวลาและเงิน แต่ยังช่วยเติมเต็มส่วนอื่น ๆ เพื่อให้พวกเขาดูสมจริงยิ่งขึ้น ช่วยให้ทราบถึงสถานที่ที่คุณสามารถไปค้นหาสิ่งของประเภทนี้ในปริมาณและความหลากหลายเพื่อให้การเดินทางคุ้มค่าในขณะที่ ฉันระมัดระวังที่จะหลีกเลี่ยงรายการเดียวยกเว้นว่าฉันมั่นใจว่าฉันสามารถออกไปได้โดยมีเพียงหนึ่งรายการเท่านั้น มันเป็นการดีเสมอที่จะมีบริการเสริมรอบ ๆ หรือรู้ว่าคุณจะได้รับมากขึ้นถ้าคุณต้องการ

ขั้นตอนที่ 6: นำทุกอย่างมารวมกัน

ณ จุดนี้ส่วนใหญ่ของอิเล็กทรอนิกส์และช่างได้รับการจัดเรียงส่วนใหญ่ สิ่งที่เหลืออยู่คือการปรับจูนเล็กน้อย ขั้นตอนนี้ลงมาสู่การชุมนุมขั้นสุดท้ายและการแต่งหุ่นให้ละเอียดมากขึ้น ที่นี่เรากำลังเพิ่มชิ้นส่วนที่ซื้อจากแหล่งต่าง ๆ ร้านฮาร์ดแวร์ยานยนต์แพทย์ซัพพลายเออร์อุตสาหกรรม สำหรับรูปแบบของการสร้างนี้เป็นสิ่งสำคัญที่จะรวมชิ้นส่วนที่ดูคุ้นเคยคุ้นเคยบนพื้นโลกกลไกการมองส่วนเกินของนาซ่า สิ่งหนึ่งที่ฉันพยายามทำคือไม่ใช้ฮาร์ดแวร์ที่เห็นได้ชัดเจนและถ้าฉันต้องทำฉันก็ลองใช้มันเพื่อช่วยซ่อนมัน

ขั้นตอนที่ 7: ในการตั้งค่า

ที่นี่เป็นที่ตั้ง บางครั้งมันต้องใช้ผู้ให้บริการสองรายเพื่อทำให้เรื่องนี้มีชีวิต หนึ่งในการใช้งานขาใน 4 ช่องทางเพื่อให้มันเดินเลี้ยวและขว้างไปข้างหน้าและกลับในขณะที่คนอื่นจะควบคุมแขนที่ไหล่ข้อศอกและข้อมือซึ่งใช้ 6 ช่อง

นั่นก็คือ ทำหุ่นหุ่นยนต์ภายใน 4 สัปดาห์

มันสนุกที่จะทำอย่าลืมดูหนัง

รางวัลที่สองใน

ความท้าทายการควบคุมระยะไกล