![ทำหุ่นยนต์!: 16 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ) ทำหุ่นยนต์!: 16 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)](https://img.gwsigeps.com/img/circuits/make-a-robotty-17.jpg)
สารบัญ:
- วัสดุ:
- ขั้นตอนที่ 1: กำหนดเค้าโครงสิ่งที่ต้องทำ!
- ขั้นตอนที่ 2: นำชิ้นส่วนทั้งหมดเข้าด้วยกัน
- ขั้นตอนที่ 3: ขา
- ขั้นตอนที่ 4: หัวหน้า
- ขั้นตอนที่ 5: การเพิ่มไปยังหัวหน้า
- ขั้นตอนที่ 6: การทำอาวุธ
- ขั้นตอนที่ 7: ร่างกาย
- ขั้นตอนที่ 8: Rocketpack
- ขั้นตอนที่ 9: วาดภาพหุ่นยนต์
- ขั้นตอนที่ 10: การเดินสายไฟแบ็คแพ็ค!
- ขั้นตอนที่ 11: การเดินสายอาวุธ
- ขั้นตอนที่ 12: การเดินหู
- ขั้นตอนที่ 13: การเดินสายปากและดวงตา
- ขั้นตอนที่ 14: รวบรวมทุกอย่างเข้าด้วยกัน
- ขั้นตอนที่ 15: Wiring Up Chest
- ขั้นตอนที่ 16: เสร็จสิ้น!
คำแนะนำนี้จะแสดงให้คุณเห็นถึงวิธีการสร้างรูปปั้นหุ่นยนต์ที่สว่างขึ้นด้วย LED โครงการทั้งหมดไม่แพงเลยทีเดียว ชิ้นส่วนทั้งหมดสามารถพบได้รอบบ้านและที่ฮาร์ดแวร์ในท้องถิ่นและร้านขายงานฝีมือ
ฉันจะแสดงคำแนะนำโดยละเอียดทีละขั้นตอนเพื่อสร้างสิ่งที่ฉันทำ คุณสามารถคัดลอกมันหรือทำให้เป็นของคุณเองและใช้ความคิดของฉันเพื่อสร้างวิสัยทัศน์ของคุณ อย่างไรก็ตามคุณต้องการที่จะทำมันเป็นโครงการที่สนุกและผู้คนจะประทับใจกับสิ่งที่คุณได้มาด้วย!
อย่าปล่อยให้ปริมาณของขั้นตอนกีดกันคุณฉันกำลังพยายามแยกมันออกไปอีกหน่อยเพื่อช่วยให้ภาระงานรู้สึกน้อยลง
วัสดุ:
ขั้นตอนที่ 1: กำหนดเค้าโครงสิ่งที่ต้องทำ!
โอเคก่อนที่คุณจะเริ่มคุณต้องรู้ว่าคุณกำลังทำอะไรก่อนที่คุณจะสามารถเริ่มซื้อชิ้นส่วนได้ ในกรณีของฉันฉันได้วาดภาพสเก็ตช์จำนวนมากเพื่อกำหนดว่าหุ่นยนต์แบบไหนที่ฉันต้องการและไม่ว่าฉันต้องการชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวไฟ ฯลฯ หรือไม่
เมื่อฉันตัดสินใจเกี่ยวกับรูปลักษณ์ฉันไปที่ Micheal's และ Home Depot เพื่อค้นหาชิ้นส่วนที่อาจเหมาะสมกับสิ่งที่ฉันต้องการ มันต้องใช้เวลาสองสามครั้งในการเดินทางไปมาเพื่อผสมผสานกับส่วนต่าง ๆ ที่ฉันใช้
เมื่อคุณมีทุกส่วนคุณจะต้องคิดคำสั่งเชิงตรรกะที่คุณต้องรวบรวมสิ่งต่างๆ สำหรับฉันฉันต้องการสร้างหุ่นยนต์เป็นชิ้น ๆ เพื่อให้ฉันสามารถวาดสิ่งของโดยรวมและไม่ต้องปิดบังอะไรมาก
ไม่มีวิธีที่ผิดในการสร้างหุ่นยนต์ของคุณ! มีวิธีที่ง่ายกว่าและวิธีที่ยากกว่าอย่างแน่นอน:)
ขั้นตอนที่ 2: นำชิ้นส่วนทั้งหมดเข้าด้วยกัน
มีบางส่วนที่จำเป็นสำหรับหุ่นยนต์ตัวนี้ คุณสามารถใช้อะไรก็ได้เพื่อแทนที่ส่วนต่าง ๆ ที่ฉันได้ระบุไว้ที่นี่เพื่อทำให้เป็นสไตล์ของคุณเองและการออกแบบของคุณเองหรือคุณสามารถทำตามส่วนที่ซ้ำกันได้ หากชิ้นส่วนเหล่านี้หายากอย่ายอมแพ้! แค่คิดว่ามีอะไรบางอย่างที่จะใช้แทนได้!
พบได้ที่ ไมเคิลของ
โฟมทะเลทราย - ซื้อจากศิลปะและงานฝีมือของ Micheal
กล่องไม้ - ซื้อจากศิลปะและงานฝีมือของ Micheal
ลูกบอลโฟม - ซื้อจากศิลปะและงานฝีมือของ Micheal
ไข่อีสเตอร์พลาสติก - ซื้อจากศิลปะและงานฝีมือของ Micheal
โฮมดีโป หรือ โลว์
พ่นสี - สีที่คุณเลือก (ฉันใช้ John Deer Green)
ทาสีบ้านหนา - สีใด ๆ สีขาวจะดีที่สุดนี่คือเพื่อให้มันดูเสื้อโค้ท
ด้านล่างพบในประปา:
ยูทิลิตี้ลูกสูบ x2
Orbit 1/2 "Swing Joint Elbow (ชิ้นส่วนสำหรับระบบสปริงเกลอร์)
www.homedepot.com/webapp/wcs/stores/servlet/ProductDisplay?storeId=10051&langId=-1&catalogId=10053&productId=100171746&N=10000003+502527+10012001
(ลิงค์มีแพ็คละ 10 แต่ถ้าคุณเข้าไปในร้านคุณสามารถซื้อได้เพียงสอง)
วงโคจร 1/2 "สวิงตรง (ชิ้นส่วนสำหรับระบบสปริงเกลอร์)
วงโคจร 1/2 "Swing Joint T (ชิ้นส่วนสำหรับระบบสปริงเกลอร์)
หลอดไวนิลใสขนาด 1/4"
1/2 "ท่อขโมยที่มีปลายเกลียวยาวประมาณ 10"
1/2 "อุปกรณ์เชื่อมต่อท่อภายในขโมย
ท่อทองแดงบางมีเส้นผ่านศูนย์กลางประมาณ 3mm และยาว 12 " (จะง่ายกว่าถ้าไม่ใช่ทองแดงเพราะทองแดงเป็นสื่อนำไฟฟ้า)
พบในเครื่องใช้ไฟฟ้า:
ท่อเหล็ก Locknut 1/2 นิ้ว
ยาง Grommets 1/2 "ภายในแพ็คละ 4
ยาง Grommets 3/8 "ภายในแพ็คละ 5
ยาง Grommets 1/4 "ภายในแพ็คละ 6
เทปฟอยล์
พบชิ้นส่วน:
ท่อโลหะดัดงอ ด้วยรูปทรงครึ่งโดมในตอนท้ายสิ่งเหล่านี้มาจากโคมไฟ แต่ฐานของโคมไฟแตกดังนั้นฉันจึงแยกมันออก สิ่งเหล่านี้ใช้กับแขนคุณสามารถใช้สิ่งอื่น ๆ สำหรับแขนได้หากคุณไม่สามารถถืออาวุธเหล่านี้ได้
ภาชนะถ้วยผลไม้
กระป๋องจากการลดน้ำหนักของ Costco สั่นไหว
ชิ้นส่วนไฟฟ้า
ไฟ LED
คณะกรรมการที่สมบูรณ์แบบ
สายแดง
ลวดดำ
ตัวต้านทาน 100 โอห์ม
ตัวต้านทาน 150 โอห์ม
ประสาน
เทปสองหน้า
สลักเกลียวขนาดเล็กที่มีถั่ว
เครื่องมือที่จำเป็น:
เจาะ
ไขควง
เลื่อยหลุมบิต
บัดกรีปืน
ช่วยด้วยมือ
ขั้นตอนที่ 3: ขา
ขาเป็นส่วนที่ค่อนข้างง่ายที่จะอยู่ด้วยกัน ในกรณีนี้ไม่มีแม้แต่ภาพวาดใด ๆ !
ชิ้นส่วนที่จำเป็นสำหรับขา:
1/2 นิ้วท่อร้อยสายล็อคน็อตเหล็ก
วงโคจร 1/2 นิ้ว ศอกข้อต่อสวิง
1/2 นิ้วขโมยท่อปลายเกลียว
วงโคจร 1/2 นิ้ว สวิงตรง
ฐานลูกสูบยูทิลิตี้
1. รูปภาพด้านล่างวางลำดับที่ชิ้นพอดีเข้าด้วยกัน เนื่องจากด้านในของชิ้นส่วนพลาสติกที่ปลายท่อขโมยไม่มีเกลียวอยู่ด้านในคุณจะต้องสร้างเธรดของคุณเอง
จับท่อเหล็กและพลาสติกชิ้นใดชิ้นหนึ่ง ตอนนี้คุณต้องกดแรง ๆ และหมุนอย่างช้าๆราวกับว่าคุณกำลังเกลียวเกลียวพลาสติกบนหลอดถ้ามีเกลียวอยู่ที่นั่น หากทำอย่างถูกต้องในครั้งแรกคุณจะสามารถแยกพวกเขาออกจากกันแล้วนำพวกเขากลับมารวมกันและพวกเขาก็จะอยู่ที่นั่นต่อจากนี้
2. ในการใส่ข้อต่อด้านล่างลงในฐานลูกสูบคุณเพียงแค่ใส่มันและกระดิกมันไปรอบ ๆ ด้วยแรงกดดันและมันจะเลื่อนเข้าที่
3. ตอนนี้คุณต้องเจาะรูเข้าไปในร่างกายเพื่อให้สามารถติดตั้งขาเหล่านี้ได้ หยิบกล่องไม้ขึ้นมาแล้วคลายเกลียวออกจากประตูหน้าบ้าน (มันจะทำให้ชีวิตง่ายขึ้น แต่อย่าลืมสกรู!)
หารูเลื่อยที่เหมาะกับขนาดของปลายข้อต่อสวิง Orbit 1/2 นิ้ว ทำเครื่องหมายตำแหน่งที่คุณต้องการเจาะเข้าไปในร่างกายของคุณ (กล่องไม้) เป็นสิ่งสำคัญมากที่คุณต้องวางสิ่งเหล่านี้ - คุณต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าพวกมันวางอย่างเท่าเทียมกันในแต่ละด้านดังนั้นให้แน่ใจว่าคุณวัดและตรวจสอบซ้ำก่อนที่จะเจาะ
ตอนนี้คุณมีหลุมแล้วใส่ขาเข้าไปในนั้นและตรวจสอบให้แน่ใจว่าทุกอย่างอยู่ในแนวเดียวกัน และนี่เป็นมุมมองแรกของสิ่งที่หุ่นยนต์ของคุณจะมีลักษณะเหมือน!
ขั้นตอนที่ 4: หัวหน้า
โอเคดังนั้นที่นี่เราไปที่หัว ขั้นตอนนี้เราจะทำการ pre-wire หัวสำหรับไฟในภายหลัง วิธีที่ฉันเข้าใกล้นี้คือคุณมีเพียงครั้งเดียวในการเดินสายไฟดังนั้นโปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณรู้ไฟทั้งหมดที่คุณต้องการใส่!
ชิ้นส่วนที่จำเป็นสำหรับหัว:
บล็อคโฟม
เทปฟอยล์
สายแดง
ลวดดำ
คอโพสต์
และคว้าร่างกาย (กล่องไม้)
1. เปิดบล็อกโฟมจับพวกเขาสามคนแล้วม้วนเข้าด้วยกัน (เช่นภาพด้านล่าง) ด้วยเทปอลูมิเนียม หยิบอีกสามและทำสิ่งเดียวกัน
วางแท่งโลหะที่คุณใช้สำหรับคอตรงกลางด้านหนึ่งของโฟมจากนั้นจับอีกด้านหนึ่งของโฟมและกดทั้งสองเข้าด้วยกันเพื่อให้คอโพสต์ dents โฟมจนโฟมทั้งสองชิ้นสัมผัสกัน แยกโฟมทั้งสองด้านออกจากกันและใช้คอโพสต์เพื่อเยื้องในโฟมสำหรับสายไปที่หูส่วนบนของหัว ฯลฯ
2. ณ จุดนี้คุณยังสามารถเจาะสว่านและเจาะรูผ่านโฟมที่ตาปากและถ้าคุณต้องการจมูก
3. หยิบ grommet ยาง 1/2 นิ้วแล้วโกนออกด้านหนึ่งของ grommet เพื่อให้โปรไฟล์เป็นรูปเห็ดมากขึ้นถัดไปคว้ากล่องไม้ (ลำตัว) เจาะรูที่ด้านบนของร่างกายใหญ่พอ ที่ grommet ยาง 1/2 "พอดีกับหลุมและเห็ด grommet เหนือขอบของหลุม
4. คอโพสต์ควรพอดีอย่างอบอุ่นในปลอกยาง วิ่งสายไฟผ่านคอโพสต์ขึ้นไปที่หัว ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายไฟนั้นยาวพอที่จะเสริมปลายแต่ละด้านได้ (ฉันวิ่งเข้าไปหาสิ่งนี้กับฉันมีลวดที่หน้าอกไม่เพียงพอดังนั้นจึงเป็นความเจ็บปวดที่จะบัดกรี)
5. วางคอโพสต์ลงบนส่วนหลังของหัวและเทปเข้าที่ (ที่คุณทำเยื้อง) ตอนนี้คว้าสายไฟและบันทึกเทปไว้ สำหรับ exampl: เทปสายหูเข้าไปในรอยบุ๋มของพวกเขาไปที่ด้านข้างของหัว ฯลฯ.. คว้าด้านหน้าของศีรษะและใส่ตาจมูกและสายปากผ่านรูของพวกเขาเพื่อให้พวกเขาออกไปข้างหน้าของหัว
6. ตอนนี้สายไฟอยู่ในตำแหน่งแล้วม้วนหัวขึ้นดังนั้นมันจึงกลายเป็นหนึ่งบล็อก
ขั้นตอนที่ 5: การเพิ่มไปยังหัวหน้า
อะไหล่ต้องการขั้นตอนนี้:
เทปฟอยล์
ถ้วยผลไม้
ท่อทองแดง
ไข่อีสเตอร์
มีดสำหรับตัด
1. เพื่อช่วยรักษาความปลอดภัยของหัวเริ่มห่อหัวด้วยเทปฟอยล์ เมื่อเคาะหัวขึ้นตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณอยู่ในสภาพที่ดีและแน่น เป็นสิ่งสำคัญที่จะต้องรักษา Styrofoam ให้แน่น
2. หยิบถ้วยผลไม้และท่อทองแดง เจาะรูตรงกลางด้านบนของถ้วยผลไม้ที่มีขนาดใหญ่พอสำหรับ grommet ยางเพื่อให้พอดีกับมัน
3. ขณะนี้มีรูในถ้วยวางไว้บนหัวแล้วดึงสายหูผ่านรู หยิบเทปฟอยด์แล้วตัดเป็นชิ้นกว้างประมาณ 1/2 นิ้วแล้วเริ่มเคาะถ้วยผลไม้ลงไปที่หัว (ซึ่งตอนนี้คือหู) เมื่อทำการอัดเทปให้ลองทำการแตะที่ด้านตรงข้ามของถ้วยแล้วลงไป ถ้วยแนบติดกับหัวอย่างราบรื่น
4. ทำซ้ำกับหูอื่น ๆ ไม่จำเป็นต้องใส่ท่อทองแดงเข้าไป - นั่นคือขั้นตอนสุดท้าย!
5. สำหรับส่วนบนของคอเราจะใช้ไข่อีสเตอร์ คว้าครึ่งล่างของไข่อีสเตอร์และเจาะรูเพื่อให้คอโพสต์แนบสนิท เลื่อนไข่อีสเตอร์ขึ้นไปที่ส่วนหัวของคอ ตอนนี้เทปมันลงด้วยเทปฟอยล์ ใช้เทคนิคเดียวกับที่อธิบายไว้ข้างต้น
6. หากต้องการตัดปากออกให้ใช้ความแหลมคมแล้วใช้ปากกัดเขาในการคำนวณรูปร่าง จับมีดแล้วเริ่มตัดตรงไปที่หัว ควรตัดง่ายพอสมควร เมื่อคุณตัดรูปร่างโดยรวมแล้วเริ่มตัดโฟมออกเพื่อสร้างรูสี่เหลี่ยมที่สวยงามในหัว
7. ตัดเทปฟอยด์บาง ๆ แล้วเริ่มเรียงปากด้านใน เทปฟอยด์นั้นมีการสะท้อนแสงมากดังนั้นมันจะกระเด้งแสงรอบตัวเพื่อสร้างความเปล่งปลั่งในปากที่ดี
ขั้นตอนที่ 6: การทำอาวุธ
การทำแขนอาจเป็นขั้นตอนที่ง่ายที่สุด!
อะไหล่ต้องการแขน:
1/2 "ท่อขโมยที่มีปลายเกลียวยาวประมาณ 10"
วงโคจร 1/2 "Swing Joint T
ยาง Grommets 3/8 "ภายใน
ชิ้นส่วนจากโคมไฟดัดโค้งได้
สายแดง
ลวดดำ
ร่างกาย (กล่องไม้)
1. หยิบชิ้นส่วนจากโคมไฟที่งอได้หรืออะไรก็ตามที่คุณเจอกับแขน ตัดความยาวสายไฟบางพอที่จะไปจากหน้าอกของหุ่นยนต์ออกแขนและมีเพียงพอที่มือเพื่อทำงานกับ ติดเทปไว้เพื่อไม่ให้ดึงออกในขณะที่คุณกำลังทำงาน
2. ใช้ grommets ยางและตัดแบบเดียวกับที่อธิบายไว้ในขั้นตอนที่ 4
3. ทำเครื่องหมายด้านข้างของร่างกายที่คุณต้องการให้แขนอยู่ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าพวกเขาแม้ทั้งสองด้าน ตอนนี้เจาะทั้งตำแหน่งที่มีเครื่องหมายเพื่อให้แหวนยางพอดีกับรู วาง grommets ลงในหลุมของพวกเขา
4. นำข้อต่อสวิง "T" และเจาะรูเล็ก ๆ ตรงกลางเพื่อให้สายคอออกมา วางไว้เพื่อให้ปลายของ "T" อยู่ตรงปลายคอโพสต์ดึงสายไฟผ่านรูใน "T"
คว้า 1/2 "Tubing Tubing และเลื่อนเข้าไปในรูแขนผ่าน gromit ยางและเป็นหนึ่งในด้านของ" T ", ทำเครื่องหมายความยาวและตัด. ตัดชิ้นที่สองความยาวเท่ากันคุณควรมีสองขโมยเล็ก แท่งที่มีลักษณะคล้ายกับภาพด้านล่าง
5. หยิบชิ้นส่วนทั้งหมดและรวมเข้าด้วยกัน "T" บนคอโพสต์แท่งสั้น ๆ ใน "T" ผ่านปลอกยางที่ด้านนอกของร่างกายแขนแนบกับแท่งที่นั่น! ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเมื่อคุณวางแขนในครั้งสุดท้าย (หลังจากที่คุณทาสี) คุณอย่าลืมที่จะร้อยสายไฟผ่านรูใน "T" ตอนนี้คุณควรจะเห็นแขนเป็นครั้งแรก!
ขั้นตอนที่ 7: ร่างกาย
เอาล่ะช่วยให้ร่างกายพร้อม!
ณ จุดนี้คุณควรมีรูอยู่สองสามรู ควรมีรูสำหรับขาแต่ละข้างหนึ่งอันสำหรับแต่ละแขนและอีกอันสำหรับหัว ลองดูภาพด้านล่างเพื่อดูตัวอย่างของหลุม ดังนั้นเรามีห้าหลุมทำและอีกสองสามไป
ชิ้นส่วนที่เราต้องการสำหรับร่างกาย:
กล่องไม้สำหรับร่างกาย
แก้วเพล็กซี่
คณะกรรมการโครงการ
เครื่องมือที่จำเป็น:
เจาะ
เลื่อยหลุมบิต
เลื่อยแฮ็ค
1. เราจำเป็นต้องเจาะรูลงไปด้านหลังของกล่องเพื่อติดตั้งบอร์ดโครงการ วางบอร์ดโครงงานลงในกล่องแล้วหยิบดินสอและทำเครื่องหมายบนกล่องที่คุณต้องการติดบอร์ด บอร์ดโครงงานของฉันมีรูที่มุมสำหรับติดตั้งบอร์ดดังนั้นฉันจึงทำเครื่องหมายตำแหน่งเหล่านั้น
2. หยิบสว่านของคุณและเจาะขนาดของสลักเกลียวของคุณ เจาะรูสำหรับสลักเกลียวเพื่อประกอบบอร์ดโครงการ หลังจากการเจาะให้ทำแบบทดสอบ หากทุกอย่างทำงานให้กันจนกว่าจะทาสี
3. นอกจากหลุมสำหรับติดตั้งบอร์ดเราต้องมีรูสองรูสำหรับสายจากจรวดเพื่อเข้าไปในร่างกายและอีกสองเพื่อติดตั้งจรวด
จัดเรียงกระป๋องที่คุณจะใช้กับจรวดแพ็คเก็ตและตัดสินใจว่าจะวางรูสำหรับยึดไว้ที่ใด ทำเครื่องหมายไว้ที่ร่างกายแล้วเจาะทดสอบและพักไว้สำหรับสายจากจรวดแพ็คเก็ตฉันเจาะรูใหญ่พอสำหรับท่อคู่ให้พอดีกับด้านบนรูแขนซ้ายและอีกรูเล็ก ๆ อยู่ระหว่างรูทั้งสองที่ด้านหลังเพื่อติดตั้งจรวด
4. ตอนนี้คุณมีรูที่เจาะเพื่อติดตั้งบอร์ดโครงการเราก็พร้อมที่จะติดตั้งประตูหน้าของร่างกาย ฉันอยากจะดูแตกต่างไปเล็กน้อยที่หน้าอกของหุ่นยนต์ดังนั้นฉันจึงตัดสินใจที่จะเจาะรูกลมขนาดใหญ่จำนวนหนึ่งแทนที่จะเป็นช่องเปิดขนาดใหญ่เพื่อดูไฟและสายไฟ
5. เพื่อให้หน้าอกดู "เสร็จสิ้น" มากขึ้นเราจะใส่ในแก้ว Plexi ด้านหลังหลุม วัดความกว้างของกล่องไม้ / หน้าอกด้านในและจากนั้นความสูงภายในพอที่จะมี 1/2 นิ้วผ่านคุณหลุมที่ด้านบนและด้านล่าง ตัดแก้วเพล็กซี่ตามขนาดที่กำหนดทดสอบจากนั้นพักไว้หลังจากภาพวาด
ขั้นตอนที่ 8: Rocketpack
มาเริ่มกันที่ Rocket pack กันเถอะ!
อีกครั้งนี่อาจเป็นสิ่งที่คุณต้องการ ในกรณีนี้ฉันกำลังทำกระเป๋าเป้จรวดประเภท ฉันวางแผนที่จะสร้างหุ่นยนต์ตัวอื่นที่จะมีชุด Rocket ที่จะมีลำโพงอยู่ในนั้นและอื่น ๆ … ดังนั้นอย่างไรก็ตามคุณต้องการจัดการส่วนนี้ … ฉันจะแสดงสิ่งที่ฉันทำและคุณสามารถใช้และ ทำงานกับมัน
ก่อนอื่นให้หาชิ้นส่วนที่คุณต้องใช้ในการออกแบบฉันใช้:
กระป๋องสองขวดที่มีก้นและยอดถูกตัดออก
ภาชนะใส่ผลไม้สองถ้วย
ยอดของไข่อีสเตอร์พลาสติกสองใบ
เทปฟอยล์
การตั้งค่าด้วยตนเองนั้นง่ายจริงๆ:
1. หยิบกระป๋องกระป๋องหนึ่งถ้วยผลไม้ภาชนะหนึ่งและเทปฟอยล์ ตัดบางฟอยล์เทปประมาณ 2 "x 1/2" แถบ ตอนนี้เทปถ้วยผลไม้ที่ด้านบนของกระป๋องโดยใช้เทปฟอยล์ วิธีที่ง่ายที่สุดคือถ้าคุณติดขอบที่อยู่ตรงข้ามกันสี่อันก่อนจากนั้นเติมช่องว่างที่ไม่ได้ติดเทป คุณต้องการให้แน่ใจว่าขอบทั้งหมดถูกปกคลุมด้วยเทปฟอยล์ เหตุผลที่เป็นเช่นนั้นเมื่อคุณวาดมันจะมีลักษณะเหมือนชิ้นส่วนที่แข็ง
2. ตอนนี้คว้าสุดยอดของไข่อีสเตอร์ นี่จะเป็นจุดหนึ่งของแพ็คจรวด อีกครั้งตัดบางส่วนเพิ่มเติมแล้วแถบของฟอยล์เทป appox 2 "x 1/2" แถบ วางไข่ครึ่งหนึ่งลงบนถ้วยผลไม้เพื่อให้แน่ใจว่าอยู่ตรงกลางและดี เริ่มแตะลงโดยใช้เทคนิคเดียวกันกับด้านตรงข้ามและเติมช่องว่างทั้งหมด
3. ทำซ้ำสำหรับ Rocket ที่สอง
4. เราจำเป็นต้องเจาะรูเพื่อติดตั้งแพ็คเข้ากับร่างกาย ยกจรวดขึ้นสู่ร่างกายและทำเครื่องหมายด้วยดินสอสองจุดในแต่ละจรวดและจุดที่จับคู่บนร่างกาย เจาะรูทั้งบนจรวดและตัวถังใหญ่พอสำหรับคุณที่จะใช้สลักเกลียว
ณ จุดนี้คุณต้องตัดสินใจว่าคุณต้องการไฟประเภทใดบน Rocket pack ฉันตัดสินใจว่าฉันต้องการทำสามหลอดที่ยื่นออกมาจากด้านข้างของแพ็คเดียวและเข้าไปในด้านข้างของหุ่นยนต์ นอกจากนี้ยังมีหลอดสามหลอดที่พุ่งผ่านจรวดหนึ่งไปยังอีกหลอดหนึ่งเพื่อให้ดูเหมือนของเหลวสองชนิดที่รวมกันเพื่อสร้างแรงขับของแพ็ค
เพื่อให้ได้พลังงานจาก LED ฉันกำลังใช้หลอดที่สัมผัสกับจรวดแพ็คเดียวและมีรูเล็ก ๆ ผ่านกระป๋องและเข้าไปในร่างกายของหุ่นยนต์เพื่อซ่อนด้านข้าง คุณสามารถทำสิ่งนี้ได้ตามที่คุณต้องการตราบใดที่คุณวางแผนล่วงหน้า!
ขั้นตอนที่ 9: วาดภาพหุ่นยนต์
แนวคิดเบื้องหลังภาพวาดที่ฉันทำเพื่อให้ดูเหมือนว่าหุ่นยนต์นี้เป็นหุ่นยนต์ที่รัฐบาลเป็นเจ้าของ คุณก็รู้เหมือนรถบรรทุกรถแทรกเตอร์หรือแม้แต่รถโรงเรียน! เมื่อพวกเขาได้รับรอยขีดข่วนพวกเขาเพียงแค่ทาสีทับอีกชั้นหนึ่งดังนั้นมันจึงหนาด้วยเสื้อโค้ทสีมากมาย … นั่นคือรูปลักษณ์ที่ฉันต้องการสำหรับหุ่นยนต์ตัวนี้!
1. ก่อนเริ่มวาดภาพให้ถอดแขนและขาออก พันเทปด้านในของประตูหน้าของหน้าอกและหลุมทั้งหมดในร่างกาย ด้วยการอัดเทปหลุมเพียงแค่โยนเทปชิ้นเล็ก ๆ ที่ด้านในของร่างกายปิดรู ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโพสต์คอติดอยู่และถอด grommets ทั้งหมดออกแล้ว
2. โอเคพื้นฐานของวิธีที่ฉันทำให้มันดูเหมือนว่านี่เป็นแบบสุ่มมากมายที่เหลืออยู่ในสีทาบ้าน - ดีและหนา ฉันทาสีมันสองสามครั้งดังนั้นอาจมี 4 เสื้อโค้ทแล้วคว้าสีสเปรย์ของฉัน "John Deer Green" และเพียงแค่พ่นสีทับบนสีอื่นเพื่อให้ได้สีตามที่ฉันต้องการ ฉันทำสีสเปรย์สีเขียวสองเสื้อเพื่อปกปิดสีแบบสุ่มที่ฉันใช้ด้านล่าง
3. เมื่อแห้งแล้วคุณสามารถเริ่มใส่กลับแขนแขนขา grommets ฯลฯ
ขั้นตอนที่ 10: การเดินสายไฟแบ็คแพ็ค!
อะไหล่ที่จำเป็น:
3 ไฟ LED สีฟ้า (5mm)
3 LED สีแดง (3mm)
3 ไฟ LED สีเหลืองอำพัน (5mm)
ท่อใส
3 แท่งกาว
3 Grommets ขนาดเล็ก
6 Grommets ขนาดใหญ่
มันสำคัญมากที่จะต้องทดสอบวงจรของคุณก่อนบัดกรีทุกอย่างเข้าด้วยกัน! หากสิ่งที่ไม่ถูกต้องมันเป็นความเจ็บปวดอย่างมากที่จะทำซ้ำ วิธีที่ดีที่สุดในการทดสอบอยู่ในบอร์ดโครงการ!
1. ระหว่างจรวดสองก้อนฉันมีแท่งกาวสามอัน ฉันต้องการด้านหนึ่งสว่างขึ้นด้วยไฟ LED สีฟ้าและอีกด้านหนึ่งมีไฟ LED สีส้ม / สีเหลืองอำพัน หยิบแท่งกาวและหัวแร้งนำหัวแร้งร้อนแล้วดันลงไปจนสุดแท่งกาวที่จะละลายรู ละลายรูประมาณ 1/4 - 1/2 นิ้วแล้วจับ LED แล้วดันเข้าไปในรูขณะที่กาวยังร้อนและยืดหยุ่น เมื่อคุณกด LED เข้าไปในรูกาวจะล้อมรอบ LED และปิดผนึก
(ทำกระบวนการนี้ต่อด้วยกาวแท่งทั้งสามตัวตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้ติดตามด้านสีน้ำเงินและด้านส้ม / เหลือง!)
2. ตอนนี้เราบัดกรีสายไฟให้กับ LED Leads เริ่มต้นด้วยการบัดกรีประมาณ 4 นิ้วของสายไฟสีดำไปยังขั้วลบและผนึกโลหะที่สัมผัสกับการหดตัวด้วยความร้อน สำหรับหนึ่งในตัวนำเชิงลบของ LED สีฟ้าอันใดอันหนึ่งให้ทิ้งลวดดำหนึ่งเส้นไว้ที่นั่น (ซึ่งจะเป็นลวดลบหลักที่จะผ่านหุ่นยนต์กลับเข้ามาในทรวงอก) บน LED สีน้ำเงินที่แตกต่างกันบัดกรีลวดสีแดงไปยังตะกั่วที่เป็นบวกและทิ้งไว้ประมาณหนึ่งฟุต นี่จะเป็นสายบวกหลักสำหรับด้านน้ำเงิน
3. นำสายไฟและร้อยสายเข้าไปในรูและย้อนกลับไปประสานเข้ากับ LED ถัดไป (ดูแผนภาพด้านล่างสำหรับโครงร่างสายไฟ)
4. ทำซ้ำกระบวนการสำหรับ LED สามชุดแต่ละชุด แต่เก็บสีแดงและสีส้ม / สีเหลืองอำพันไว้ในวงจรเดียวกัน
ขั้นตอนที่ 11: การเดินสายอาวุธ
นี่คือแผนภาพอธิบายว่าแขนหุ่นยนต์มีสายอย่างไร
อะไหล่ที่จำเป็น:
3 ไฟ LED สีฟ้า
3 LED สีขาวมุมกว้าง
กาวร้อน
ปืนกาวร้อน
มีสายไฟสองเส้นยื่นออกมาจากแขน หนึ่งสีแดงและหนึ่งสีดำ สีแดงเป็นบวกโดยธรรมชาติและสีดำเป็นลบ
ติดตั้งไฟ LED สามดวงในวงจรหนึ่งและอีกอันหนึ่งในวงจรอื่น เพื่อให้ง่ายขึ้นในตัวฉันฉันได้รวม LED สีขาวสามดวงไว้ด้วยกันและสาม LED สีฟ้าอยู่ด้วยกัน โปรดดูแผนภาพด้านล่าง
ขั้นตอนที่ 12: การเดินหู
ชิ้นส่วนที่จำเป็น:
ปลอกยาง 2 อัน
2 ท่อทองแดง
2 มม. LED
สำหรับหูเรากำลังมองหาที่จะเดินสายไฟ LED ทั้งหมดสองดวงเท่านั้น นอกจากนี้เราไม่จำเป็นต้องกังวลเกี่ยวกับตัวต้านทานในท่อหูเพราะมันจะถูกติดไว้บนบอร์ดที่หน้าอกของเขา
1. จับ grommet ยางและดึงสายจากหูข้างหนึ่งผ่านวงแหวนและดูว่าวงแหวนนั้นพอดีกับรูหรือไม่ ฉันไม่ได้เพราะสีหนามาก ดังนั้นหากเป็นกรณีนี้กับคุณด้วยให้แกะสลักรูที่ใหญ่กว่ารอบ ๆ สายไฟด้วยใบมีดโกน ระวังอย่าไปใหญ่เกินไปมิฉะนั้น grommet จะไม่สบาย
2. ตอนนี้ที่ grommet อยู่ในตำแหน่งแล้วคว้าท่อทองแดงและร้อยสายไฟผ่านมันเช่นกัน หากวางแผนออกมาถูกต้องท่อทองแดงจะเข้ากันได้ดีกับปลอกยาง (ไม่เหมาะกับฉัน) ฉันต้องการตัวเว้นวรรคบางอย่างดังนั้นฉันจึงจับท่อที่เหลือไว้บางส่วนแล้วเลื่อนนิ้วขวาของท่อทองแดงและเข้าไปในปลอกยาง ตอนนี้มันพอดีอย่างอบอุ่น! ดันท่อทองแดงเข้าไปในหัวเล็กน้อยเพื่อความทนทาน นอกจากนี้คุณยังเพิ่มมันเข้าไปอีกเล็กน้อยเพื่อให้คุณมีสายไฟเพียงพอที่จะใช้งานได้
3. ใช้ LED ของคุณ (ฉันใช้ 3mm ดูเหมือนว่าจะตรงกับความกว้างด้านนอกของท่อทองแดงอย่างดี) และบัดกรีลวดสีดำเข้ากับตะกั่วที่เป็นลบและสีแดงกับตะกั่วที่เป็นบวก โปรดทราบว่านี่คือท่อทองแดงจึงเป็นสื่อกระแสไฟฟ้าดังนั้นโปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้ห่อหุ้มสายไฟและสายไฟหรือไม่เช่นนั้นคุณจะได้รับการย่อ ตอนนี้มันถูกบัดกรีจับท่อทองแดงแล้วดึงออกมาเล็กน้อยพอที่จะปิดสายไฟได้ แต่ไม่เพียงพอที่จะสูญเสียความทนทานใด ๆ ที่ถูก crated โดยถูกผลักเข้าที่หัว
ขั้นตอนที่ 13: การเดินสายปากและดวงตา
อะไหล่ที่จำเป็น:
สำหรับดวงตา:
6 ไฟ LED สีฟ้า
ลูกบอลโฟม
สำหรับปาก
3 LED สีขาวมุมกว้าง (ถ้าคุณไม่มี LED มุมกว้างไม่มีเรื่องใหญ่อะไรมันก็ยังใช้งานได้)
ความร้อนหด
ปาก
ความคิดด้วยปากคือการทำให้ดีแม้เรืองแสง ในการทำเช่นนี้เราจำเป็นต้องมีสายไฟขั้นต่ำเปลือยอยู่ในนั้น เรามีด้านในบุด้วยวัสดุสะท้อนแสงสูงอยู่แล้วซึ่งจะช่วยได้ มีเส้นลวดสองเส้นออกมาจากปากหนึ่งสีแดงและสีดำหนึ่งเส้น สีแดงเป็นบวกโดยธรรมชาติและสีดำเป็นลบ
1. ติดตั้ง LED สามตัวบนวงจรเดียวและเก็บสายไฟให้สั้นที่สุด เล็งนำไปสู่การลงและออกจากด้านหน้าดังนั้นเราจึงเห็นแสงเด้งเป็นหลักวิธีการที่จะมีเส้นน้อยลงและจะเรืองแสงมากขึ้น ลองดูภาพที่ด้านล่าง
ตา
สำหรับดวงตาเราใช้ LED ที่ชี้ไปทางขวาใน Styrofoam ในตัวของมันเองนั้นจะทำให้เรามีการแพร่กระจายมากพอที่มันจะสร้างความเปล่งประกายที่ดี
1. หยิบลูกบอล Styrofoam และเลื่อยแฮ็ค ผ่าครึ่ง!
2. ความต้องการของ LED ต้องมีความสวยงามแม้จะเว้นระยะห่างกันรอบดวงตาดังนั้นใช้ลูกบอล Styrofoam และทำเครื่องหมายจุดสามจุดในรูปสามเหลี่ยมที่ดีแม้กระทั่งที่ด้านแบนของลูกบอล
3. คว้าของ LED และเพียงแค่ผลักหัวของ LED แต่ละตัวลงในลูกบอลที่มีเครื่องหมาย ดันไปจนสุดจนหัวจมลงไปใน Styrofoam อย่างสมบูรณ์
3. ใช้โฟมเพื่อยึด LED ให้เข้าที่เพื่อบัดกรีวงจร เมื่อ LED สามตัวถูกบัดกรีเข้าด้วยกันให้ประสานเข้ากับสายสีแดงและสีดำที่ออกมาจากรูตาบนหัว เช่นเดียวกับปากตรวจสอบให้แน่ใจว่าใช้จำนวนลวดขั้นต่ำ ลวดทั้งหมดจะต้องถูกซ่อนไว้หลังดวงตาโฟม
หมายเหตุ: ฉันวาดตาด้วยสีเรืองแสงในที่มืดเขาในขั้นตอนนี้ มันเรียบร้อยในเวลากลางคืนเมื่อคุณปิดไฟดวงตาหุ่นยนต์จะมองคุณต่อไป! โฟมใช้เวลาประมาณ 3-5 เสื้อ แต่ข้อดีคือโฟมจะถูกปิดผนึกและจะไม่สลายเมื่อทาสี ไม่จำเป็นต้องทำ แต่สนุก!
4. จับเทปสองด้านและวางไว้ที่ด้านหลังของดวงตาในระหว่างและรอบ ๆ รู LED ติดดวงตาบนหัว!
ขั้นตอนที่ 14: รวบรวมทุกอย่างเข้าด้วยกัน
ณ จุดนี้คุณเพียงแค่รวบรวมชิ้นส่วนปริศนาทั้งหมดเข้าด้วยกัน! คุณสามารถรวมมันเข้ากับสิ่งที่คุณต้องการ แต่ฉันจะบอกคุณว่าฉันทำได้อย่างไร
1. เริ่มต้นด้วยร่างกายจากนั้นแนบขากับที่เพื่อให้คุณสามารถยืนหุ่นยนต์
2. ต่อไปติดหัว คว้าหัวและเลื่อนคอเข้าไปในสถานที่ที่จำได้ว่า gromet เพื่อให้สายไฟสามารถใช้งานได้จากหัวเราจำเป็นต้องเจาะรูใน "T Joint" (ดูที่ที่สายไฟออกมาจากข้อต่อในภาพด้านล่าง) ดึงสายไฟผ่านรูและบีบ "T Joint" ลงบนคอ
3. คว้าแขนและ gromets ของคุณแล้วใส่เข้าที่ เลื่อนสายไฟจากแขนผ่านรูเดียวกับที่สายมาจากหัว ตอนนี้สายไฟทั้งหมดจากหัวและแขนทั้งสองควรจะออกมาหนึ่งช่องด้านบนขวาที่คณะกรรมการโครงการจะเป็น
4. ให้ติดบอร์ดโครงการ! ง่ายพอ - จับสลักเกลียวและถั่ว เลื่อนสลักเกลียวลงในรูที่ถูกต้องและขันน็อตลงไปจนสุดเพื่อให้ติดกับไม้ ทดสอบเพื่อให้แน่ใจว่าบอร์ดโครงงานจะพอดีกับสลักเกลียว แต่ยังไม่ติดตั้งอย่างเต็มที่ เราต้องการให้บางห้องสามารถประสานทุกอย่างได้
5. ติดตั้งชุดจรวดพร้อมกับน็อตและสลักเกลียวสั้นอีกชุดหนึ่ง ร้อยสายไฟจากจรวดแพ็คเก็ตเข้าสู่ร่างกาย (ไม่ว่าคุณจะตัดสินใจใช้ลวดส่ายเข้าไปด้านหลังหรือผ่านท่อ)
ขั้นตอนที่ 15: Wiring Up Chest
เราใกล้จะเสร็จแล้ว! จริงๆแล้วนี่เป็นส่วนที่ง่ายเมื่อเทียบกับสิ่งที่คุณได้ทำไปแล้ว ขั้นตอนนี้เป็นเพียงการเชื่อมสิ่งต่าง ๆ เข้าด้วยกัน มีแผนภาพที่ฉันวาดด้านล่าง ฉันหวังว่ามันชัดเจนพอ
ขั้นตอนนี้อยู่ในมือของคุณมากขึ้นและสิ่งที่ LED และแหล่งจ่ายไฟที่คุณจะไปด้วย ฉันใช้แหล่งจ่ายไฟ 12 โวลต์ดังนั้นทุกสิ่งที่ฉันทำก็เป็นไปตามนั้น หวังว่าคุณจะเก็บทุกอย่างที่มีป้ายกำกับไว้เพื่อที่คุณจะได้รู้ว่าสายไฟใดที่มาจากหลอดไฟ LED ถ้าไม่คุณเพียงแค่ต้องทดสอบสายไฟเพื่อดูว่าพวกเขากำลังจะไปไหน
การตั้งค่าการเดินสายทั้งหมดนั้นง่ายมาก เรามีอินพุตกำลังไฟหลักของเราดังนั้นเพียงแค่ใช้มันและสร้างวงจรเล็ก ๆ สำหรับ LED แต่ละชุด
จำไว้ว่าเราไม่ได้ติดตั้งตัวต้านทานใด ๆ กับ LED ดังนั้นบอร์ดโครงงานจึงเป็นที่ที่ตัวต้านทานจะถูกติดตั้ง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณใช้ตัวต้านทานที่เหมาะสมสำหรับการตั้งค่า LED ของคุณ นี่คือลิงค์ไปยังสถานที่ที่ดีที่สุดที่ฉันได้พบเพื่อให้แน่ใจว่าฉันมีตัวต้านทานที่ถูกต้อง:
led.linear1.org/led.wiz
ขั้นตอนที่ 16: เสร็จสิ้น!
ยินดีด้วย - คุณเสร็จเรียบร้อยแล้ว! Robotty เป็นโครงการที่สนุกในการสร้างและสามารถใช้สำหรับตกแต่งแหล่งกำเนิดแสงหรือสิ่งที่ใจคุณปรารถนา
การเพิ่มสัมผัสส่วนตัวของคุณเองจะทำให้ Robotty เป็นของคุณเองทั้งหมด ฉันหวังว่าจะเห็นสิ่งที่คุณสามารถทำกับเขา!
รางวัลที่สามใน
การประกวดหุ่นยนต์แห่งชาติ Robotics Week