สวัสดี! สำหรับกลุ่ม 18+ ขึ้นไป

คำแนะนำนี้จะแนะนำคุณเกี่ยวกับการสร้างหุ่นยนต์ด้วยการจดจำสีโดยใช้กล้องและเซอร์โว หุ่นยนต์ที่ฉันจะสร้างมีเซอร์โวสำหรับอาวุธด้วย แต่ไม่จำเป็น ใช้จินตนาการของคุณในการสร้างหุ่นยนต์

คุณอาจไม่สามารถค้นหาเชลล์เดียวกันได้ ดังนั้นฉันขอแนะนำให้ไปที่ร้านค้าเจริญเติบโตอย่างรวดเร็วและค้นหาหุ่นยนต์เพื่อใช้เป็นเปลือกหอย เลือกหนึ่งที่จะตอบสนองความต้องการของคุณ

นี่คือชิ้นส่วนที่ใช้ในหุ่นยนต์นี้:

• 1 ตัวควบคุมหุ่นยนต์บลูทู ธ EZ-B:
• 1 x GWS Servo มาตรฐานสำหรับหัว:
• 2 x GWS Servo มาตรฐานสำหรับอาวุธ:
• 1 x เว็บแคม USB

ซอฟต์แวร์ EZ-Builder มีให้ที่นี่:

ฉันแนะนำให้ดูวิดีโอก่อนที่จะพยายามสร้างหุ่นยนต์ของคุณ ที่จะทำให้คุณมีความคิดในสิ่งที่คาดหวังในขั้นตอนต่อไป

วัสดุ:

ขั้นตอนที่ 1: รับฮาร์ดแวร์

ฉันมักจะต่อฮาร์ดแวร์เข้ากับแผงวงจรเพื่อตรวจสอบว่ามันทำงานได้ดีก่อนที่ฉันจะสร้างหุ่นยนต์ ในขั้นตอนนี้ฉันเชื่อมต่อเซอร์โวกับบอร์ดและทำให้พวกมันเคลื่อนที่

มันใช้งานได้ดี!

ขั้นตอนที่ 2: แยกเว็บแคมออกจากกัน

เว็บแคมจะต้องแยกออกจากกันและเสียบเข้ากับหัว

ขั้นตอนที่ 3: แยกเปลือก Robot ของคุณออก

เปลือกหุ่นยนต์จะต้องมีการถอดประกอบเพื่อให้พอดีกับชิ้นส่วน

ขั้นตอนที่ 4: ติดกล้องเข้ากับหัว

ใช้ปืนกาวร้อนและยึดกล้องไว้ในหัวของหุ่นยนต์ ต้องแน่ใจว่าได้ตัดรูในพลาสติกเพื่อให้กล้องมองทะลุ

สามารถติดตั้งเซอร์โวของหัวได้ เซอร์โวนี้จะช่วยให้หัวหันไปทางด้านข้าง

ขั้นตอนที่ 5: พอดีแขน (ไม่จำเป็น)

ฉันแนบเซอร์โวกับแขน

เซอร์โวจะต้องมีการติดตั้งสำหรับแขนด้วย

ขั้นตอนที่ 6: ประกอบหุ่นยนต์

ประกอบหุ่นยนต์เข้าด้วยกันแล้วเสียบเซอร์โวเข้ากับบอร์ดหุ่นยนต์ของคุณ

ขั้นตอนที่ 7: ตั้งค่าซอร์สโค้ด

ในหุ่นยนต์นี้ฉันกำลังใช้ตัวควบคุมหุ่นยนต์ EZ-B กับซอฟต์แวร์ EZ-Builder ซอฟต์แวร์นี้ให้บริการฟรีที่

หรือหากคุณเป็นผู้ใช้ขั้นสูงคุณสามารถดาวน์โหลด EZ-SDK:

หากคุณไม่ได้ใช้ EZ-B ให้ดูที่เอกสารประกอบเพื่อดูวิธีการควบคุมฮาร์ดแวร์

EZ-Builder สร้างการรับรู้สีในตัวซึ่งทำให้ง่ายต่อการใช้งานสำหรับแอพพลิเคชั่นนี้

1. ดาวน์โหลดและติดตั้ง EZ-Builder
2. เลือก เพิ่มการควบคุม
3. เพิ่มควบคุมกล้อง
4. เลือก การกำหนดค่า
5. เลือก พอร์ตเซอร์โว ที่เซอร์โวคอของคุณ (อันที่ขยับกล้อง) เชื่อมต่ออยู่
6. เลือก การติดตามเซอร์โว
7. กด บันทึก ปุ่ม
8. เลือกตัวเลือกกล้องจากรายการแบบเลื่อนลง
9. เลือก สี ที่คุณต้องการที่จะรับรู้

ตอนนี้คุณควรเห็นภาพการมองเห็นของกล้อง

เมื่อคุณย้ายวัตถุที่มีสีของคุณเซอร์โวจะย้ายกล้อง (หัว) เพื่อติดตามวัตถุ

เข้ารอบสุดท้ายใน

การประกวดหุ่นยนต์แห่งชาติ Robotics Week