นี่คือเรื่องราวของฉัน

ในที่สุดฉันก็เริ่มดีขึ้นในการบิน quadcopter ที่ฉันสร้างที่ TechShop Menlo Park แต่ฉันต้องการที่จะเห็นสิ่งที่ quadcopter เห็นเมื่อมันลอยขึ้นไปในอากาศ ดังนั้นฉันจึงออกไปซื้อตัวส่งสัญญาณและตัวรับสัญญาณวิดีโอและจับ GoPro ของฉัน

ฉันรู้ว่าฉันต้องการความสามารถในการควบคุมมุมของกล้องในระหว่างการบิน แต่ฉันไม่ต้องการความซับซ้อนหรือน้ำหนักของระบบติดตั้งแบบเอียงแพนเต็ม ในที่สุดฉันก็มาพร้อมกับการออกแบบนี้เพื่อติดตั้ง GoPro กับ quad-Elev ของฉัน

วัสดุ:

ขั้นตอนที่ 1: การออกแบบ

ฉันใช้ AutoDesk Inventor อย่างสมบูรณ์สำหรับการออกแบบของตัวยึดนี้ ฉันล้อเลียนกล้องและเซอร์โวเพื่อที่ฉันจะได้ประกอบชิ้นส่วนเพื่อให้แน่ใจว่าทุกอย่างลงตัวกัน

ฉันจะแนบไฟล์การออกแบบของฉันเพื่อให้คุณสามารถใช้สำหรับโครงการของคุณเอง โปรดทราบว่าแผ่นติดตั้ง servo ได้รับการออกแบบให้เหมาะกับ quad-Elev quad-8 คุณอาจต้องแก้ไขส่วนนี้เพื่อให้เหมาะกับ quadcopter ของคุณเอง

ขั้นตอนที่ 2: การวางไฟล์แฟลตใน CorelDraw เพื่อเป็น Laser Cut

หลังจากที่แบนไฟล์ฉันนำเข้ามาใน CorelDraw เพื่อจัดเรียงพวกเขาสำหรับการตัด

ฉันตัดชิ้นส่วนออกจากอะคริลิคอะคริไลต์ใสโดยใช้การตัดด้วยเลเซอร์ Epilog ที่มีอยู่ในทุกสถานที่ของ TechShop

การตั้งค่าของคุณจะแตกต่างกันไปในแต่ละเครื่อง

ขั้นตอนที่ 3: การดัดอะคริลิกด้วยเครื่องทำราง

ทั้งสองส่วนจะต้องโค้งงอ วงเล็บมันยุ่งยากเล็กน้อย ฉันใช้เทปอลูมิเนียมฟอยล์เพื่อปิดกั้นพื้นที่ที่ฉันไม่ต้องการให้ความร้อนจากนั้นใช้บล็อกยกกำลังสองเพื่อพับให้เข้ากับ

ชิ้นที่สองง่ายกว่าเล็กน้อย

เพียงเรียงแถวของชิ้นส่วนตามแนวเส้นและเมื่ออะคริลิกได้รับความร้อนอย่างเพียงพอให้พับกับบล็อกสี่เหลี่ยมเพื่อให้แน่ใจว่าอยู่ตรง

ขั้นตอนที่ 4: ติดตั้งกล้องและเซอร์โว

ตอนนี้สิ่งต่าง ๆ เริ่มมารวมกัน

ฉันใช้ส่วนประกอบต่อไปนี้:

GoPro Hero ที่ติดกระดานโต้คลื่น (เป็นโปรไฟล์ที่ต่ำที่สุดที่มีอยู่)

HiTec HS-485HB Deluxe เป็นเซอร์โวควบคุม

Spectrum DX8 tx และ rx มันมีการควบคุมช่องสัญญาณ aux aux ซึ่งจะช่วยให้ฉันค้นหาปรับมุม

ช่อง aux ใด ๆ สามารถใช้งานได้ สวิทช์จะช่วยให้คุณเลือกมุมที่หลากหลายขึ้นอยู่กับจำนวนตำแหน่งที่มี อย่างไรก็ตามปุ่มหมุนจะช่วยให้คุณปรับตำแหน่งได้อย่างต่อเนื่อง

นอกจากนี้คุณยังสามารถเพิ่มสิ่งที่ซับซ้อนมากขึ้นและเพิ่มเข้าไปในบอร์ดควบคุมของ quadcopter ของคุณ (ถ้าอนุญาตให้ใช้การควบคุมแบบ i / o) ด้วยสคริปต์ที่กำหนดเองสำหรับการควบคุมการเอียงอัตโนมัติบางชนิด

กล้องติดด้วยกาว ฉันยังใช้โยงในกรณี;)

เมาท์เซอร์โวแขนเข้ากับตัวยึดก่อนจากนั้นเปิดเซอร์โวและปล่อยให้มันหลุดออก หลังจากนั้นจะอยู่ที่จุดศูนย์ติดแขนยึด / เซอร์โวกับเซอร์โว สิ่งนี้ทำให้แน่ใจว่าอยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้องเมื่อเปิดเซอร์โวป้องกันไม่ให้บังคับให้ตัวยึดเข้ากับเฟรมอาจเป็นตัวยึดบางส่วน

แนบแอสเซมบลีทั้งหมดกับ quadcopter ของคุณโดยใช้ฮาร์ดแวร์ที่คุณเลือก (ฉันแนะนำให้ใช้น็อตล็อคไนลอนบางประเภทเนื่องจากการสั่นสะเทือนมักจะทำให้บางสิ่งบางอย่างหลุดออกมา)

ขั้นตอนที่ 5: เชื่อมต่อสายเคเบิลและการทดสอบ

หลังจากเชื่อมต่อชุดประกอบทั้งหมดแล้วสามารถทำการเชื่อมต่อได้

เชื่อมต่อเครื่องส่งสัญญาณวิดีโอไปยังกล้อง ใช้แบตเตอรี่หลักหรือแบตเตอรี่เสริมให้จ่ายไฟวิดีโอ tx คุณอาจต้องใช้ตัวปรับแรงดันไฟฟ้าเพราะคุณกำลังวิ่งตรงจากแบตเตอรี่หลัก

เปิดทุกอย่างและทดสอบเพื่อให้แน่ใจว่าทุกอย่างใช้งานได้

คุณอาจจะต้องปรับการตั้งค่าเซอร์โวเครื่องส่งสัญญาณวิทยุของคุณเพื่อตั้งค่าขีด จำกัด และช่วงของเซอร์โว