เป็นโครงการที่ยอดเยี่ยมที่รวมเอาอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์พื้นฐานและเลโก้เข้าด้วยกันเพื่อสร้าง ROV ใต้น้ำที่ใช้งานได้

เราใช้โครงการนี้ในการฝึกอบรมไม่กี่ครั้งกับเด็ก (และผู้ใหญ่) ที่ประสบความสำเร็จ

คำแนะนำนี้จะแนะนำคุณเกี่ยวกับการสร้าง ROV พื้นฐานขณะที่สิ่งนี้จะทำงานได้ดีมากในน้ำสามารถเพิ่มเลโก้ได้อย่างง่ายดายด้วยเลโก้เพิ่มเติม - โครงการที่สนุกคือการติดแม่เหล็กลงบน ROV เพื่อที่จะสามารถนำแม่เหล็กคืน หีบสมบัติ - ดูวิดีโอในขั้นตอนสุดท้าย

วัสดุ:

ขั้นตอนที่ 1: รายการวัสดุ

ตัวต่อเลโก้

1 x แผ่นหินสีเทากลาง 8 x 8 พร้อมกระจังหน้า (รูตรงกลาง) (4151) 1

3 x แผ่น LEGO 1 x 8 (3460)

1 x แผ่น LEGO 1 x 6 (3666)

1 x เลโก้เทคนิคอิฐ 1 x 4 มีรู (3701)

1 x เลโก้เทคนิคอิฐ 1 x 6 มีรู (3894)

2 x เลโก้บีม 11 (32525/64290)

4 ชิ้นเลโก้ 1 x 2 พร้อมฉากตั้งฉาก 2 (32530)

อิฐเทคนิคเลโก้ 4 ชิ้น 1 x 14 พร้อมรู (32018)

4 x xlego เทคนิคอิฐ 1 x 8 มีรู (3702)

2 x เลโก้อิฐ 1 x 2 พร้อมขา (2458)

8 x เลโก้เทคนิคพินพร้อมสันเขาแนวลดแรงเสียดทานและช่องตรงกลาง (2780)

8 x ตัวต่อ LEGO Axle ต่อขาพร้อมแรงเสียดทาน (43093)

4 x เลโก้ลำแสงงอ 53 องศา, 3 และ 7 รู (16616/32271)

ส่วนเลโก้ควรจะมีอยู่ในเว็บไซต์ส่วนใหญ่ออนไลน์เลโก้หรืออีเบย์ - เราใช้ BrickOwl เพื่อค้นหาพวกเขาสำหรับงานสร้างของเรา - ค้นหาเว็บไซต์โดยใช้หมายเลขในวงเล็บหลังชื่อในรายการด้านบน

ส่วนที่เหลือ

ฉันได้เพิ่มลิงก์หลังจากแต่ละรายการไปยังการค้นหาของ eBay หรือที่เราซื้อสินค้าจาก - คุณอาจจะได้พวกมันไปที่อื่นด้วย

กระบอกฟิล์ม 2 x 35 มม. (อีเบย์)

2 x ใบพัดขนาดเล็ก (AliExpress)

1 x ใบพัดขนาดใหญ่ (AliExpress)

ตัวยึดมอเตอร์ชนิดยึดติดด้วยตนเอง 3 ตัว (RapidOnline)

มอเตอร์กระแสตรง 3 x 3v (RapidOnline)

สายเคเบิล Cat5 1 x 2.5 เมตร (ถอดและแยกเป็นคู่บิด) (อีเบย์)

6 x crimp terminal หญิง - ระยะห่าง 2.54 มม. (eBay)

ที่อยู่อาศัย 3 x 2 Pin Dupont - ระยะห่าง 2.54 มม. (eBay)

สายสัมพันธ์ 4 เส้น - ร้านฮาร์ดแวร์

หากคุณมีปัญหาในการค้นหาสิ่งใดโปรดแจ้งให้เราทราบและเราอาจแนะนำทางเลือกอื่น

ขั้นตอนที่ 2: ประกอบร่างกายด้าน

ใช้ลำแสงสี่องศา 53 และจัดเรียงไว้ในภาพแรกวางเพลาเพื่อยึดขั้วต่อในส่วนท้ายของแต่ละชิ้น จากนั้นนำก้อนอิฐขนาด 1 x 14 จำนวนสองก้อนจากนั้นติดหมุดเข้ากับหมุดสุดท้ายเพื่อให้งอเข้าด้านใน วางคานยาวที่ด้านล่างของแต่ละอัน - ระวังตำแหน่งของหลุมที่ยื่นออกมาอย่างระมัดระวัง

แนบคานตั้งฉากกับขอบของอิฐที่เหลือ 1 x 14 สองก้อนและวางหมุดแรงเสียดทานไว้ในรูที่แสดงในภาพถ่าย

ติดไว้กับคานแนวตั้งโดยมีแท่งขนาด 1 x 14 ที่ด้านข้างของคานเป็นสองแท่งด้านบน

ในที่สุดเพิ่มก้อนอิฐขนาด 1 x 8 สองก้อนที่ด้านบนของแต่ละก้อนด้านล่างและผลักก้อนอิฐด้วยหมุดผ่านรูด้านล่างอันแรก - จดบันทึกตำแหน่งและด้านข้างอย่างระมัดระวัง - อิฐเหล่านี้ควรอยู่ในสิ่งที่จะเป็น ที่ด้านในของ ROV สำหรับจับที่ยึดมอเตอร์แนวตั้ง

ขั้นตอนที่ 3: เข้าร่วมด้าน

ต่อไปเราจะเข้าร่วมทั้งสองฝ่ายด้วยกัน - วางก้อนอิฐ 1 x 6, 1 x 4 และแผ่น 1 x 8 ที่ด้านบนของกันและกัน

ขอบของแผ่นควรอยู่ใต้ก้อนอิฐยาวสองก้อนส่วนบนของก้อนอิฐขนาด 1 x 6 จะอยู่ใต้ก้อนอิฐสองก้อนและก้อนอิฐขนาด 1 x 4 จะอยู่ระหว่างกลาง

สิ่งสำคัญคืออิฐพินสองก้อนยื่นอยู่ด้านหน้า ROV เนื่องจากเราต้องการพื้นผิวเรียบด้านในสำหรับติดตั้งมอเตอร์

ในที่สุดวางแผ่น 1 x 6 ที่ด้านบนเพื่อให้ทุกอย่างเข้าด้วยกัน

ขั้นตอนที่ 4: เพิ่ม Grill and Buoyancy Mounts

ในที่สุดก็วางตะแกรงขนาด 8 x 8 ที่ด้านบนของ ROV ที่อยู่ตรงกลาง - ซึ่งจะช่วยป้องกันมอเตอร์แนวตั้งจากการจับกับสายไฟนิ้วมือและสิ่งของอื่น ๆ ในน้ำ

แผ่นที่เหลือ 1 x 8 สองแผ่นอยู่ที่ปลายทั้งสองด้าน - เราจะใช้สิ่งเหล่านี้เพื่อติดตั้งถังพยุงตัวในภายหลัง

ขั้นตอนที่ 5: ติดตั้งมอเตอร์

ใช้เมาท์มอเตอร์สองตัวถอดแถบกาวและติดเข้ากับด้านข้างของ ROV

พวกเขาจะซ้อนกันของก้อนอิฐเล็กน้อยคุณสามารถวางไว้ในรูปถ่ายเพื่อให้พวกเขาล้างด้วยด้านล่างของก้อนอิฐหรือวางพวกเขาล้างด้วยด้านบนและทับซ้อนกันที่ด้านล่าง

ทั้งสองจะทำงานได้อย่างไรก็ตามหากคุณวางแผนที่จะใช้ใบพัดแนวตั้งที่กว้างกว่าที่เราทำคุณควรมีการซ้อนทับที่ด้านล่างเพื่อให้คุณมีช่องว่างที่ชัดเจนสำหรับใบพัดระหว่างแถบด้านบนและผนังด้านข้าง

ใช้ที่ยึดมอเตอร์ที่เหลือและติดกับผนังด้านในของ ROV - ลองนำไปไว้ตรงกลาง - คุณจะเห็นตอนนี้ว่าทำไมการรับอิฐพินทางด้านขวาของกำแพงนี้ถ้าคุณมีพวกมันผิดทางคุณจะไม่สามารถติดชิ้นนี้ได้

ขั้นตอนที่ 6: จีบปลายด้านหนึ่งของแต่ละโยง

การโยงเกิดขึ้นจากการใช้สายเคเบิลอีเธอร์เน็ต Cat5 - เราใช้เวลาประมาณ 2.5 เมตร ถอดแจ็คเก็ตด้านนอกออกแล้วคุณจะเหลือสายเคเบิลคู่บิด 4 x คุณต้องการคู่บิดเหล่านี้สามอัน - หนึ่งอันสำหรับมอเตอร์แต่ละตัว

ในแต่ละคู่ให้จีบหมุดดูปองท์หญิงพิทช์ 2.54 มม. ที่ปลายด้านหนึ่งแล้ววางคู่นั้นในที่ยึด 2 พิน - สิ่งเหล่านี้จะแนบกับตัวควบคุมของเราในภายหลัง

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายเคเบิลที่มีน้ำหนักเบา / สีขาวอยู่ทางด้านขวามือตามภาพ - หรือจดบันทึกว่าสายใดอยู่ทางขวาของแต่ละคู่

ขั้นตอนที่ 7: ประสานมอเตอร์กับ Tether

วิธีที่ง่ายที่สุดในการบัดกรีลวดกับมอเตอร์คือการวางไว้ในมือจับ

ที่ด้านล่างของมอเตอร์แต่ละตัวถัดจากหมุดตัวใดตัวหนึ่งคุณจะเห็นวงกลมเล็ก ๆ ที่มีเครื่องหมายบวกอยู่คุณจะบัดกรีสีขาว (หรือสายเคเบิลขวาในที่ยึด crimped) ไปที่ขานี้

ถอดสายเคเบิลแต่ละเส้นแล้วพันผ่านรูบนมอเตอร์แล้วบัดกรีให้แน่น หากคุณต้องการคุณสามารถเพิ่มความร้อนให้กับสายเคเบิลเพื่อให้ครอบคลุมการเข้าร่วมในภายหลังสำหรับการเข้าร่วมที่แข็งแกร่งยิ่งขึ้น

ประสานทั้งสามมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 8: แนบมอเตอร์และใบพัด

มอเตอร์จะประกอบเข้ากับตัวยึดตามรูปถ่ายแรก มันอาจจะง่ายกว่าที่จะผลักใบพัดไปที่มอเตอร์ก่อนที่จะวางมันลงบนภูเขา - มันจะแน่นสำหรับใบพัด แต่ไม่ต้องกลัวที่จะวางมันลงบนโต๊ะและผลักมอเตอร์ลงไป

ใบพัดขนาดเล็กสองอันควรอยู่ด้านใดด้านหนึ่งของ ROV อันที่ใหญ่กว่านั้นจะอยู่ในแนวตั้งตรงกลาง

ขั้นตอนที่ 9: กำหนดเส้นทาง Tether

ผ่านโยงสำหรับมอเตอร์ด้านข้างใต้มอเตอร์และระหว่างคานด้านล่างและอิฐยาวแล้วไปทางด้านหลังหรือ ROV

เมื่อคุณมีทั้งสามสายเข้าด้วยกันที่ด้านหลังให้นำพวกมันขึ้นไปที่ถังลอยตัวด้านหลังเพื่อให้เราสามารถใช้ถังด้านหลังเพื่อยึดไว้กับที่

ขั้นตอนที่ 10: ติดถังพยุงตัว

วางกระบอกฟิล์ม 35 มม. สองตัวที่ปลาย ROV อย่างใดอย่างหนึ่งด้านหลังควรจะไปที่ด้านบนของสายเคเบิลโยงและจับเข้าที่

พันสายเคเบิลสองเส้นรอบ ๆ แต่ละกระป๋องและแผ่นเลโก้แล้วดึงให้แน่น

ในที่สุดก็ตัดการเชื่อมต่อสายเคเบิลส่วนเกินเพื่อให้ทุกอย่างดูเรียบร้อย

ขั้นตอนที่ 11: การปรับจูนน้ำหนักและการพยุงตัวแบบละเอียด

ขั้นตอนสุดท้ายคือการรับน้ำหนักของ ROV ให้ถูกต้อง

วาง ROV ลงในน้ำอาจต้องใช้เวลาสักครู่ในการทำความสะอาดเมื่อน้ำเต็มไปด้วยมอเตอร์

กดสวิตช์บนตัวควบคุมของคุณ (ดูส่วนถัดไปของคำแนะนำนี้) เพื่อทำให้ ROV ดำน้ำ หากลงไปในน้ำแล้วขอแสดงความยินดีคุณมีน้ำหนักที่ถูกต้อง หากการดิ้นรนเพื่อลงมาคุณมีสองทางเลือก:

1. เพิ่มอิฐเลโก้เพิ่มเติมเพื่อเพิ่มน้ำหนักให้กับ ROV - ระวังการกระจายอย่างสม่ำเสมอเพื่อรักษาสมดุลของ ROV

2. เปิดกระป๋องฟิล์มแต่ละอันแล้วเติมน้ำเล็กน้อยเพื่อเพิ่มน้ำหนัก

หาก ROV ของคุณเป็นแบบจมูกหรือหลังหนักคุณควรทำหนึ่งในขั้นตอนข้างต้นที่ด้านที่มีน้ำหนักเบาเพื่อพยายามทำสิ่งต่าง ๆ ให้สมดุล

เมื่อคุณมีน้ำหนักและความสมดุลที่ถูกต้องคุณควรจะสามารถดำน้ำและควบคุม ROV ใต้น้ำได้

ดูส่วนที่สองของคำสั่งนี้เพื่อให้ตัวควบคุม