สำหรับ Maker Faire Detroit 2011 ฉันแสดงแฮ็คที่ฉันทำกับ FurReal Friends Butterscotch Pony เพื่อนของฉัน LVL1 แฮกเกอร์และฉันเข้าควบคุมระบบควบคุมมอเตอร์ของของเล่นและเพิ่มตัวโยนเปลวไฟลงไป ดูเหมือนว่าจะไปได้ดีกับฝูงชนดังนั้นฉันจึงรวบรวมข้อมูลสำหรับทุกคนเพื่อให้มี มันเป็นการระเบิดที่ต้องทำและฉันหวังว่าทุกคนจะสนุกกับการสร้างมันขึ้นมาใหม่ เพียงจำไว้ว่าโครงการนี้ใช้ไฟและควรจะสร้างและดำเนินการโดยผู้ใหญ่อย่างน้อย 2 คนที่มีประสบการณ์ด้านความปลอดภัยจากอัคคีภัยและอุปกรณ์ความปลอดภัยจากอัคคีภัยที่เหมาะสมในมือ

วัสดุ:

ขั้นตอนที่ 1: รับมาก่อนที่จะแฮ็ค

ครั้งหนึ่ง Butterscotch และ S'more ponies ขายได้ประมาณ $ 300 แต่ดูเหมือนว่าพวกเขาจะถูกยกเลิก ฉันจะไม่แนะนำให้ใครบางคนจ่ายมากสำหรับสิ่งใหม่เพียงเพื่อให้ดีขึ้น โชคดีที่มีกระแสข้อมูลที่ค่อนข้างคงที่ปรากฏใน Craigslist และร้านขายของมือสอง

ฉันซื้อ Butterscotch ชิ้นแรกจาก Craigslist ในราคา $ 20 ฉันได้เลือกซื้อครั้งที่สองในราคา $ 25 จากห้าง Peddlers ฉันเห็นพวกเขาอยู่ในรายการประมาณ $ 100 แต่มีการเจรจาต่อรองและ / หรือความอดทนน้อยคุณควรเลือกซื้อสิ่งสกปรกราคาถูก

ขั้นตอนที่ 2: สิ่งที่คุณต้องการ

เครื่องมือที่คุณต้องการจะแตกต่างกันในโครงการนี้ ฉันจะพยายามจัดให้อยู่ในระดับที่มันขึ้นอยู่กับสิ่งที่คุณต้องการที่จะบรรลุกับม้า FurReal ของคุณ

ฮาร์ดแวร์ที่คุณต้องการ:

• FurReal Butterscotch หรือ S'More Pony
• Arduino Mega
• ลวด 18 กรัม
• ประสาน
• เทปไฟฟ้า
• Wii แม่ชีเชย
• อะแดปเตอร์ฝ่าวงล้อม Wii Nunchuck
• 0.1 "16-pin ชายหัวแถบ
• 1 / 8th OD ptfe tube (ชื่อการค้าเทฟลอน)
• สายเคเบิล Bowden (สายเบรกสำหรับล้อหลังของจักรยาน)
• เศษท่อพีวีซีขนาดประมาณ 3 นิ้วที่ความยาวประมาณ 1 '
• เศษแก้วเพล็กซี่

เครื่องมือที่คุณต้องการ

• เครื่องปอกสายไฟ
• ใบมีดโกน
• ไขควงหัวแฉก
• ไขควงหัวแบน
• มัลติมิเตอร์
• หัวแร้ง
• คอมพิวเตอร์เพื่อโปรแกรมไมโครโปรเซสเซอร์ (OS ใด ๆ)

ขั้นตอนที่ 3: การถอดสกิน: หัวก่อน

ก่อนที่คุณจะเข้าไปในส่วนที่สนุกจริงๆคุณจะต้องดูแลม้าของคุณ ฉันเริ่มที่หัวเพราะมันมีซิปอยู่แล้ว ย้ายแผงคอออกจากทางและค้นหาซิปที่ฐานของคอ คุณจะพบว่าดึงซิปมีฝาปิดเพื่อป้องกันการคลายซิป ถอดหมวกออกแล้วคลายซิปผิวจากบริเวณหัว

ขั้นตอนที่ 4: การลบสกิน: ENT

ตอนนี้เรากำลังจะลบผิวจากทั่วใบหน้า ใบหน้าถูกแนบใน 4 พื้นที่: หูตาจมูกและปาก ดึงผิวขึ้นด้านหลังของคอเพื่อให้คุณสามารถเข้าไปด้านหลังของหัวม้า

หูแตกง่าย (มีอยู่แล้วหายไปเมื่อฉันมาถึงจุดนี้) อีกอันหนึ่งพังเมื่อฉันพยายามจะลอกหนัง นี่ไม่ใช่ปัญหาเพราะคุณสามารถติดกาวกลับคืนได้อย่างง่ายดาย หากคุณต้องการแนบหูคุณสามารถตัดผ้ารอบ ๆ รูหูด้วยมีดโกน หากคุณตกลงกับการถอดพวกเขาออกไปให้ลากจูงอย่างหนัก เมื่อถอดหูออกแล้วให้ดึงผ้าที่เหน็บตรงหัว สิ่งนี้จะฉีกตะเข็บและทำให้มันหาย

กลิ้งผิวหนังลงไปอีกแล้วคุณจะเข้าตา ผ้าถูกเย็บเป็นด้านบนและด้านล่างของดวงตา เพียงตัดเย็บที่นี่เพื่อแยกผ้า พยายามอย่ามองม้าของคุณในสายตาเมื่อคุณทำเช่นนี้เพราะคุณอาจเริ่มรู้สึกไม่ดีเกี่ยวกับสิ่งที่คุณทำ

ขยับลงไปที่จมูกม้ามี 2 หมุดที่จับจมูกยางอยู่ หนึ่งอันในรูจมูกแต่ละอัน สไลด์เหล่านี้ออกมาโดยไม่มีปัญหามากห่างจากร่างกายในแบบคู่ขนาน ยางที่อยู่บริเวณจมูกนั้นบางดังนั้นพยายามจับพลาสติกแข็งด้วยเครื่องมือของคุณเพื่อไม่ให้ฉีกขาด

ขั้นตอนที่ 5: ลบผิวหนัง: ตรงจากปากม้า

ขั้นตอนสุดท้ายของการลอกหน้าโพนี่คือการลอกผิวออกจากปาก ผิวบนกรามบนและล่างทั้งสองมีการเชื่อมต่อในทางของตัวเอง

ในการลบผิวออกจากขากรรไกรด้านบนคุณเพียงแค่ต้องพับหน้าลงจนกว่าคุณจะเห็นชิ้นส่วนพลาสติกรูปรองเท้าม้ารอบปาก มันจะมีหมุดตอก 4 อันขึ้นไปในหลุมโดยมี 3 ขาที่อยู่ใกล้กับพวกมัน คุณจะต้องงอขา 2 ข้างบนหมุดแต่ละอันแล้วมันก็จะโผล่ออกมา

กรามด้านล่างส่วนใหญ่มีแนวโน้มที่จะโผล่ออกมาจากจุดนี้ เราจำเป็นต้องเอาขากรรไกรพลาสติกออกจากยาง ส่วนใหญ่จะเป็นยาเม็ด แต่จะใช้เวลาพอสมควร ฉันต้องตัดจุดด้วยมีดโกนที่จะหลอมรวม

หลังจากคุณดึงกรามล่างออกให้เลื่อนมันกลับเข้าไปในช่องใต้คางและกาวเข้าที่

ขั้นตอนที่ 6: ลบผิวหนัง: ร่างกาย

การกำจัดผิวหนังออกจากร่างกายนั้นมีจำนวนมากเช่นเดียวกัน มีอีกไม่กี่สถานที่ที่พวกเขาเย็บผ้าพลาสติก ฉันติดตามดูเหมือนในส่วนใหญ่ เพียงแค่ตัดด้ายเล็กน้อยแล้วดึงออกมา

ที่ด้านล่างดึงเวลโครเปิดออก ที่ด้านหลังของ Velcro คุณจะพบกับซิปที่ทอดยาวไปจนถึงหาง จะมีการเย็บที่ปลายแต่ละด้านจับกัน แต่ไม่มีตัวเลื่อน ตัดเย็บและมันจะมาซิป จะมีเพียงพื้นที่เล็ก ๆ ที่ถือพื้นที่ซิปไปยังพื้นที่ Velcro ตัดผ้าเล็ก ๆ นี้แล้วเราจะย้ายไปที่ด้านหน้า

ปลายด้านล่างของ Velcro มีตะเข็บเล็ก ๆ ที่นำไปสู่สี่แยกที ยกเลิกการติดตั้งบริเวณนี้จากนั้นถอดสต๊อตทั้งสองด้านของ T จนกระทั่งคุณถึงขา

ขั้นตอนที่ 7: การถอดสกิน: ขา

มีลักษณะภายในตามขาแต่ละข้าง ตัดเย็บและฉีกพวกเขาแต่ละชิ้นจนกว่าคุณจะถึงเท้า เท้าจะถูกยึดไว้ด้วยผ้าที่แตกต่างกันซึ่งจะวนไปรอบ ๆ เชือกด้านในของกีบ เพียงแค่ตัดบริเวณส่วนล่างของขาออกให้เอาผ้าอื่นออกแล้วคลายส่วนที่เหลือ

ที่ด้านบนของแต่ละขาคุณจะต้องเอาการเย็บบาง ๆ ที่นำไปรอบ ๆ จุดตัดของขาด้านในและด้านล่างของร่างกาย เมื่อคุณเข้าใกล้รอยเย็บที่วิ่งไปตามก้นม้าที่คุณตัดไปแล้วให้ตัดผ้าระหว่างนั้น คุณไม่ควรยกผิวหนังขึ้นจนสุดรอบศีรษะ

ขั้นตอนที่ 8: การถอดสกิน: คอ

ขั้นตอนสุดท้ายคือการถอดชิ้นส่วนที่ถือผ้าไว้ที่คอ ฉันทำสิ่งนี้โดยการตัดผ่านผ้าที่มีน้ำหนักเบาและไม่มีขนที่คอ หลังจากที่ฉันลบมันออกฉันพบว่ามันถูกยึดด้วยซิปที่ด้านในของห่วงผ้านั้น คุณสามารถทำตามวิธีของฉันหรือคุณสามารถแทรกลวดคมกริบในผ้าที่งีบของคอและเพียงแค่ผูกซิปขนาดใหญ่ การทำเช่นนี้จะช่วยให้คุณสามารถกำจัดผิวหนังได้อย่างสมบูรณ์

ขั้นตอนที่ 9: การลบใบหน้า

ในการไปที่แผงวงจรหลักในหัวคุณต้องถอดด้านซ้ายของใบหน้า (ซ้ายของม้าไม่ใช่ของคุณ) มีสกรูไม่กี่ตัวที่คุณจะต้องถอดออกเพื่อทำสิ่งนี้ฉันพยายามทำเครื่องหมายสกรูทั้งหมดในภาพด้านล่าง แต่ถ้ามันไม่หลุดออกหลังจากถอดออกลองมองหาสิ่งพิเศษที่ฉันอาจพลาดไป นอกจากนี้ยังมีคลิปหนีบจมูกที่เหลืออยู่บนใบหน้า คลิปนี้ยากที่จะลบและฉันก็ลงเอยด้วยใบหน้าเล็กน้อยด้วยไขควงและลวดสอด

ใต้ใบหน้าคุณจะพบว่าแผงวงจรนั้นยึดด้วยสกรู 4 ตัว ถอดสกรูเหล่านี้ออกเนื่องจากเราจะทำงานส่วนใหญ่จากด้านล่าง

ขั้นตอนที่ 10: การเข้าถึงแผงวงจรในร่างกายส่วนล่าง

ฉันถอดสกรูทุกอันที่ฉันพบได้จากม้าและยังไม่สามารถเปิดร่างกายได้ ฉันไม่เห็นคลิปใด ๆ ที่ฉันสามารถเปิดได้หรืออะไรก็ได้ที่ฉันสามารถเอาออกเพื่อปลดล็อคได้ดังนั้นฉันจึงทำสิ่งที่ดีที่สุดถัดไปและทำให้รูในท้องแย่ลง จบลงด้วยการออกกำลังกายในที่สุดเพราะมันเป็นสถานที่ที่ดีสำหรับใส่เชื้อเพลิงสำหรับเครื่องพ่นไฟ คุณจะต้องการให้รูมีขนาดใหญ่พอที่จะทำให้หลอดพีวีซีของคุณเลื่อนเข้าไป

ขั้นตอนที่ 11: การตัดพลังงานไปยังไมโครคอนโทรลเลอร์

ในการควบคุมม้าเราจะตัดกำลังและพื้นดินไปยังตัวควบคุมขนาดเล็กที่กำลังควบคุมม้าอยู่ มีตัวควบคุมสองตัวในม้าตัวหนึ่งอยู่ในหัวและอีกตัวอยู่ในร่างกาย คนที่อยู่ในหัวส่งคำสั่งไปยังคนที่อยู่ในร่างกายเพื่อที่เราจะได้ตัดกำลังไปที่ศีรษะและสิ่งนี้จะดูแลทั้งสองอย่าง

เมื่อต้องการทำเช่นนี้ให้ตัดการติดตามไปที่พินที่ 4 และ 5 บนบอร์ดที่ใหญ่กว่าของทั้งสองที่ยื่นออกมาในมุมที่ถูกต้อง ร่องรอยจะอยู่ด้านหลังของบอร์ด หมุดที่ 4 ควรมีลวดสีขาวบัดกรี การใช้มีดโกนคุณควรจะสามารถตัดรอยได้โดยไม่มีปัญหา

ขั้นตอนที่ 12: Tapping Power สำหรับ Arduino

ตอนนี้เราต้องการพลังงาน Arduino ของเรา แต่ไม่จำเป็นต้องเพิ่มแบตเตอรี่อีกเมื่อเรามีเซลล์ 6 C ที่ให้พลังงานแก่ม้า การแตะที่กำลังถูกดึงเข้าไปในวงจรในหัวของม้าจะให้เราประมาณ 9 โวลต์ ฉันมีหูดผนัง 9v วางอยู่รอบ ๆ ดังนั้นฉันจึงตัดสายเคเบิลออกด้วยแจ็คบาร์เรลขนาด 5.5 มม. / 2.1 มม. ฉันผูกมันเข้ากับคอนเนคเตอร์ไปที่หัว คุณยังสามารถซื้ออะแดปเตอร์จาก adafruit ได้เพราะจะง่ายกว่ามาก

ขั้นตอนที่ 13: แตะที่เส้นเข้าไปในวงจรควบคุมมอเตอร์

คุณจะต้องแตะที่เส้นที่ออกมาจากวงจรควบคุมมอเตอร์ที่ออกมาจากตัวควบคุมขนาดเล็ก เราจะทำสิ่งนี้ที่ 4 จุดในแต่ละแผงวงจร

บนกระดานในหัวม้าคุณจะต้องบัดกรีสายไฟของคุณลงใน R14, R15, R27 และ R28

R14 และ R15 เลื่อนหัวขึ้นและลงบวกเปิดและปิดปาก

R27 และ R28 เลื่อนศีรษะไปทางซ้ายหรือขวาเช่นเดียวกับขยับตาและหู

บนบอร์ดในร่างกายคุณจะต้องบัดกรีสายไฟเข้ากับ R10, R42 และ R11, R41

R10 / 42 เลื่อนศีรษะไปทางซ้ายและขวา

R11 เลื่อนหาง (ทางเดียวเท่านั้น)

R41 บ็อบหัวขึ้นและลงที่คอ (เลื่อนไปรอบ ๆ เป็นวงกลมเหมือนหาง)

ขั้นตอนที่ 14: การแตะเข้าไปในตัวเข้ารหัส

มี 4 เครื่องเข้ารหัสที่จะบอกตำแหน่งของหัว สองคนอยู่ในหัวและอีกสองคนอยู่ในร่างกาย ทั้งสองอยู่ในหัวนั้นง่ายเนื่องจากคุณสามารถมองเห็นได้เมื่อคุณถอดหน้าม้าออก

ประสานสายยาว ~ 2 'ไปยังตัวเข้ารหัสเหล่านี้แต่ละอัน ฉันใช้ลวด 18g

สำหรับเอนโค้ดเดอร์ในร่างกายฉันไม่สามารถหาวิธีง่าย ๆ ในการเข้าถึงพวกเขาดังนั้นฉันจึงตัดปลายลวดออก เราจะบัดกรีสายไฟจากสายเคเบิลนี้ลงในบอร์ดขนมปังเพื่อให้ถอดออกและคุณจะเสร็จสิ้นตอนนี้ พยายามทิ้งสายเหล่านี้ไว้ให้นานที่สุด

ขั้นตอนที่ 15: การรับ Morors และเซ็นเซอร์ที่เชื่อมต่อกับ Arduino

สำหรับรหัสปัจจุบันคุณจะต้องมีหมุดเช่นนี้

ฉลากตัวต้านทาน --- ปักหมุดบน Arduino

R14 พิน 23

R15 Pin 25

R27 Pin 27

R28 Pin 29

R10 Pin 37

R11 Pin 35

R41 Pin 31

R42 Pin 33

ในการรับพินที่เชื่อมต่อฉันได้บัดกรีพวกเขาจนถึงปลายส่วนหัว. 1 ชาย

ขั้นตอนที่ 16: เชื่อมต่อ Wii Nunchuck เข้าสู่ระบบ

ตอนนี้คุณจะต้องเชื่อมต่อกระดานฝ่าวงล้อม Wii nunchuck จาก adafruit หากคุณต้องการรัน wii nunchuck ที่ 5v คุณสามารถใช้พินแหลม. 0.1 ที่อยู่บนกระดานฝ่าวงล้อมคุณสามารถตั้งพินอินพุท 19 ให้เป็นเอาต์พุต 5 พินและขา 18 เป็นอินพุท ฉันเชื่อมต่อฉันด้วยสายไฟและเลือกที่จะเล่นอย่างปลอดภัยโดยใช้ที่ 3.3v

บน mega ของคุณให้เชื่อมต่อด้วย

Gnd: Ground

3.3v: 3.3v

ข้อมูล: 20

Clk: 21

คุณจะต้องตรวจสอบเอกสารการเดินสาย arduino หากคุณใช้อย่างอื่นที่ไม่ใช่เมกะ

ขั้นตอนที่ 17: รหัส Arduino

ควรโหลดรหัสบน arduino mega โดยใช้ arduino IDE ก่อนที่จะทำเช่นนั้นคุณจะต้องวางไฟล์ wii nunchuck ที่แก้ไขแล้วลงในโฟลเดอร์ arduino ไลบรารีของคุณ มันควรจะอยู่ในรูทของการติดตั้ง arduino IDE ของคุณ ควรมีลักษณะเช่น "C: User joe arduino-0022 libraries WiiChuckWiiChuck.h . ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณใส่ไว้ในโฟลเดอร์ชื่อ WiiChuck เพื่อให้ Arduino สามารถพบได้ หลังจากคุณโหลดสิ่งนี้บน Arduino ของคุณคุณควรพร้อมที่จะเริ่มเคลื่อนม้าไปรอบ ๆ

ร่างจะต้อง bitbang PWM ที่ส่งไปยังตัวควบคุมมอเตอร์เนื่องจากมีหมุดมากมายที่ต้องทำบนหมุด PWM ฉันคิดว่ามันทำงานช้าเกินไปสำหรับ Arduino ที่จะทำกับฮาร์ดแวร์อย่างไรก็ตาม

การควบคุมปัจจุบันทำงานเช่นนี้

กดจอยสติกในทิศทางเดียวและหัวจะเริ่มเคลื่อนที่จากจุดหยุด

ย้ายไปในทิศทางตรงกันข้ามจากที่มันกำลังเคลื่อนที่และมันจะหยุดเคลื่อนที่

เลื่อนขึ้นหรือลงและมันจะย้ายแบบนั้นจากจุดหยุด

เคลื่อนไปในทิศทางตรงกันข้ามจากนั้นศีรษะก็เคลื่อนที่และจะหยุดเคลื่อนไหว

C เลื่อนหาง

Z ส่ายหัว

ปากขยับเมื่อหัวกำลังขยับขึ้นและลง

หูและตาเคลื่อนไหวเมื่อศีรษะสั่น

ขั้นตอนที่ 18: นำเชื้อเพลิงไปที่หัวหน้า

เชื้อเพลิงที่เราใช้ในการดับเพลิงคือเชื้อเพลิงสำหรับสตาร์ทรถยนต์ สามารถหาซื้อได้ตามร้านค้าส่วนใหญ่ที่จำหน่ายอุปกรณ์ยานยนต์

ในการติดตั้งแหล่งเชื้อเพลิงเราจะเชื่อมต่อหมวกสเปรย์หนึ่งตัวจากของเหลวสตาร์ทเตอร์กับท่อเทฟลอนที่ไหลจากรูในท้องขึ้นไปตามลำคอแล้วออกไปทางจมูกที่เราจะทำการจุดไฟ ท่อจะมีขนาดไม่พอที่จะใส่ลงในฝาปิดได้ดังนั้นให้ใช้ดอกสว่านที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเดียวกันกับที่เจาะออกจนกว่าจะเข้าที่

เตรียมพร้อมสำหรับความคับข้องใจบางอย่างเนื่องจากเทฟลอนนั้นยากมากที่จะทำสิ่งต่าง ๆ ให้มีค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานต่ำมาก เมื่อคุณติดตั้งเสร็จแล้วให้ใส่กาวร้อนรอบข้อต่อเพื่อยึดเข้าด้วยกัน

ขั้นตอนที่ 19: การสร้างระบบจุดระเบิด

ระบบจุดระเบิดนั้นเป็นตัวจุดไฟแบบย่างไฟฟ้า เหนือปาก (หรือที่ใดก็ตามที่คุณต้องการให้ไฟดับ) เราได้ติดแผ่นโลหะที่เชื่อมต่อกับตะกั่วสายหนึ่งของตัวจุดประกาย ท่อน้ำมันเชื้อเพลิงเทฟลอนถูกขับออกจากสารตะกั่ว ในที่สุดตะกั่วอีกอันที่หลุดออกจากตัวจุดไฟจะเชื่อมต่อกับลวดที่อยู่อีกด้านหนึ่งถ้าท่อน้ำมันเชื้อเพลิงเพื่อที่ aprk จะโค้งผ่านท่อ

น้ำมันเชื้อเพลิงไม่มีอะไรจะเผาไหม้ดังนั้นหากอุปกรณ์ไฟไม่ทำงานก็จะระเบิดในสายลมเล็ก ๆ เมื่อทำการปรับเปลี่ยน Ignitor คุณจะต้องเชื่อมต่อสาย 6 ฟุตหนึ่งเส้นกับแต่ละเส้นนำ พวกเรามีลีด 4 ตัวถ้าคุณมีประเภทเดียวกันคุณสามารถวางเทปไฟฟ้าไว้บนอีกสองอันเพื่อไม่ให้ประกายไฟเข้าไปด้านในของร่างกาย คุณจะต้องหุ้มฉนวนลีดที่คุณต่อด้วยเทปท่อหดหรือกาวร้อนเพื่อป้องกันไม่ให้เกิดประกายไฟที่ตัวจุดไฟ

ขั้นตอนที่ 20: ทริกเกอร์เชื้อเพลิงระยะไกล

ทริกเกอร์เชื้อเพลิงระยะไกลใช้สายเคเบิลแบบโบว์เพื่อดึงลงมาบนแผ่นแก้วเพล็กซี่บานพับซึ่งจะดันหัวฉีดสเปรย์บนกระป๋องน้ำมันเชื้อเพลิง สายธนูเป็นสายเคเบิลชนิดหนึ่งที่ใช้ในการเบรกจักรยาน สิ่งนี้ทำให้มันมีความยืดหยุ่นตรงกลาง แต่ก็ยังช่วยให้มันสามารถถ่ายโอนแรงที่สัมพันธ์กับจุดสิ้นสุดของมัน

ขั้นตอนที่ 21: ติดตาม

ฉันรู้ว่าฉันครอบคลุมมากและฉันแน่ใจว่าฉันพลาดบางสิ่งบางอย่าง หากบางสิ่งไม่ชัดเจนโปรดถามคำถามและฉันจะพยายามล้างข้อมูลหรืออัปเดตคำแนะนำ ฉันยังมีวิดีโอสั้น ๆ จากไม่นานหลังจากผู้จัดงานแสดงสินค้าซึ่งอธิบายการทำงานของม้า

เพียงจำไว้ว่าให้ปลอดภัยและสนุก

รางวัลที่หนึ่งใน

แฮ็คมัน! ท้าทาย