ArduinoLine กำลังติดตามหุ่นยนต์: 7 ขั้นตอน

ArduinoLine กำลังติดตามหุ่นยนต์: 7 ขั้นตอน

สารบัญ:

Anonim

นี่คือหุ่นยนต์ที่ตามด้วยเส้นดำ

วัสดุ:

ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่จำเป็น

Bread board- X1

เซ็นเซอร์อินฟราเรด - X2

สายจัมเปอร์ - X19

รถยนต์ X2

ล้อ X2

โครง-X1

น็อตและสลักเกลียว -4

L293D

ขั้นตอนที่ 2: จัด Chassi

ติดตั้งล้อทั้งสองเข้ากับมอเตอร์และแชสซีดังที่แสดงในภาพและเชื่อมต่อมอเตอร์เข้ากับน็อตและสลักเกลียวของ Chassi

ขั้นตอนที่ 3: การเดินสายมอเตอร์

บัดกรีสายไฟเข้ากับมอเตอร์และหุ้มด้วยเทป

ขั้นตอนที่ 4: Arduino

เก็บ arduino ไว้บนบอร์ดขนมปังด้วย L293D และเชื่อมต่อแบตเตอรี่ขนาด 9 โวลต์เข้ากับ L293D เชื่อมต่อส่วนบวก 2 ส่วนเข้าด้วยกันดังแสดงในรูป

ขั้นตอนที่ 5: เชื่อมต่อสายกับ L293D

เชื่อมต่อสายไฟ 2 เส้นจากมอเตอร์เข้ากับ L293D ดังแสดงในรูป

ขั้นตอนที่ 6: การเดินสายเซ็นเซอร์ IR

เชื่อมต่อสายไฟดังแสดงในรูป

ขั้นตอนที่ 7: เดินสาย

เชื่อมต่อสายไฟดังแสดงในรูป