สารบัญ:
- กระดาษ
- กระดาษแข็งหรือพลาสติกอ่อนตัว
- ดินสอ
- อลูมิเนียมฟอยล์หรือเทปอลูมิเนียม
- สายไฟ
- ซิลิโคนร้อนหรือประสาน
ขั้นตอนที่ 2: สร้างเซนเซอร์ Flex
- ฉันทำตามขนาดของนิ้วมือของฉันเอง
- ฉันตัดกระดาษตามขนาดเหล่านี้
- ด้วยดินสอด้านหน้าและด้านหลังของกระดาษจะถูกวาดในลักษณะที่ไม่มีพื้นที่เหลือ
- ยิ่งความหนาแน่นมากเท่าไหร่เราก็จะมีค่าความต้านทานที่มากขึ้นเท่านั้น
- ค่าความต้านทานซึ่งแตกต่างกันไปตามความโค้งงอของกระดาษจะทำให้เรามีความยืดหยุ่น
- เราตัดกระดาษแข็งสองชิ้นตามขนาดกระดาษของเรา
- เราติดอลูมิเนียมไว้ที่ด้านหนึ่งของชิ้นส่วนกระดาษแข็ง
- เชื่อมต่อสายไฟเข้ากับแถบอลูมิเนียมเพื่อรับค่าจากเซ็นเซอร์
- แถบอลูมิเนียมสองแถบไม่ควรสัมผัสกัน
- เช่นเดียวกันสำหรับ Wires!
- สำหรับมือหุ่นยนต์เราสร้างห้าด้วยวิธีนี้
- ฉันใช้ซิลิโคนบนพื้นผิวเพื่อป้องกันความเสียหาย
ขั้นตอนที่ 3: การเชื่อมต่อและแผนภาพวงจร
ด้วยแผนภาพวงจรนี้เราจะอ่านค่าจากเซ็นเซอร์และหมุน sevo
เซ็นเซอร์ทุกตัวที่เราผลิตจะแสดงความต้านทานตามค่าต่าง ๆ
ขั้นตอนที่ 4: รหัส
- ด้วยโค้ดตัวอย่างนี้เราจะอ่านค่าจากเซ็นเซอร์
- เซ็นเซอร์ทุกตัวที่เราผลิตจะแสดงความต้านทานตามค่าต่าง ๆ
- โดยการทดสอบระหว่าง 0 ถึง 1023 เราจะพบค่าเอาต์พุตของเซ็นเซอร์
- เรากำลังย้ายเซ็นเซอร์ … เมื่อเซ็นเซอร์อยู่ที่ 1,023 ตำแหน่ง Servo จะเป็น 90 องศา
- เซ็นเซอร์มีค่าต่ำสุดระหว่าง 1018 ถึง 1020
- เราสร้างช่วงเซ็นเซอร์ตั้งแต่อย่างน้อย 1,020 ถึงสูงสุด 1,023
- ดังนั้นระหว่างค่าทั้งสองนี้เราสามารถย้ายเซอร์โวมอเตอร์ 0 ถึง 90 องศา
- 0 องศาที่ 1,020 - 90 องศาที่ 1,023 อย่างที่คุณเห็นเราจะได้ค่า 1,018
- เราสามารถทำให้ค่าต่ำสุดของเซ็นเซอร์ 1,018
- เราพบช่วงของค่าสำหรับเซ็นเซอร์ทั้งหมดที่เราทำในลักษณะนี้
รับรหัสตัวอย่าง