นี่คือจิ๊กมือช่วยที่มีประโยชน์สำหรับการบัดกรีการติดกาวการทาสีและการถ่ายภาพมาโคร มันสามารถกำหนดค่าได้สูงเพื่อเก็บวัตถุขนาดเล็กต่าง ๆ ในหลาย ๆ ตำแหน่ง

ในขณะที่รุ่นนี้พิมพ์ 3 มิติก็สามารถทำได้โดยใช้วิธีมือแบบดั้งเดิม

วัสดุ:

ขั้นตอนที่ 1: มันทำงานอย่างไร

แม้ว่านี่อาจไม่ใช่จิ๊กที่ดีที่สุดสำหรับทุกคน แต่ฉันพบว่ามันมีประโยชน์มากสำหรับการบัดกรีและติดกาวในโครงการขนาดเล็ก มันสามารถปรับได้ด้วยกริปเปอร์ที่แตกต่างกันสำหรับโครงการประเภทต่างๆ

ฉันกำลังทดลองกับวิธีการต่าง ๆ ในการพิมพ์บานพับ 3 มิติแบบประกอบตัวเองสำหรับใช้ในแขนและขาของหุ่นยนต์ในอนาคต การทำให้บานพับบางอย่างที่สามารถล็อคเข้าที่ดูเหมือนจะเป็นวิธีที่ดีในการทดสอบความแข็งแรงของโครงสร้าง

มือช่วยมีการกำหนดค่าได้หกแบบการล็อคแขนและที่จับเปลี่ยนได้ ในขณะที่รุ่นนี้ถูกพิมพ์ 3 มิติจิ๊กที่คล้ายกันสามารถทำได้โดยใช้คริลิคหรือวัสดุแผ่นพลาสติกอื่น ๆ มันอาจจะทำมาจากไม้อัดบาง ๆ สามชั้นสามารถเคลือบด้วยกันเพื่อให้แขน

ขั้นตอนที่ 1 รูปแสดงให้เห็นว่ามันถูกตั้งค่าสำหรับการบัดกรีด้วยไฟฉายและแว่นขยาย Pic 2 แสดงว่าพับขึ้น

ขั้นตอนที่ 2: เครื่องมือและวัสดุ

ฉันใช้ Makerbot Replicator 2 เพื่อพิมพ์ชิ้นส่วนด้วยพลาสติก PLA หากคุณไม่มีสิทธิ์เข้าถึงเครื่องพิมพ์ 3 มิติคุณสามารถสร้างจิ๊กด้วยการเคลือบแผ่นพลาสติกหรือแผ่นไม้อัดด้วยมือ

ยาซิลิโคน 100% และแป้งข้าวโพดเพื่อทำ Oogoo รายละเอียดเกี่ยวกับการทำ Oogoo สามารถพบได้ที่นี่:

www.instructables.com/id/How-To-Make-Your-Own-Sugru-Substitute/

แผ่นโลหะ

24 4-40 x 1 "สกรูและน็อตหัวกลม

6 4-40 x 3/4 "สกรูหัวกลมและถั่ว

แม่เหล็กนีโอไดเมียมยาว 2 1/2 "เส้นผ่านศูนย์กลาง x 3/8"

ขั้นตอนที่ 3: การทำอาวุธ

จิ๊กนี้ได้รับการออกแบบในการออกแบบเบต้า 123D ขั้นตอนที่ 3 pic แสดงการวาดแขน Pic 2 แสดงภาพระยะใกล้

แขนแต่ละข้างจะถูกพิมพ์เป็นชิ้นเดียวที่ประกอบเอง (arm.stl) หมุดรูปกรวยยึดบานพับไว้ด้วยกันแม้ไม่มีสกรู

ชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติทั้งหมดถูกพิมพ์โดยใช้ Makerbot Replicator 2 ด้วยการตั้งค่าต่อไปนี้:

ความละเอียดมาตรฐานพร้อมแพ

10% infill

2 เปลือก

.2mm ความละเอียดมาตรฐานเลเยอร์

หากมีช่องว่างระหว่าง. 01 "หรือมากกว่านั้นอยู่ระหว่างส่วนที่เคลื่อนย้ายได้กลไกการเคลื่อนย้ายทุกชนิดสามารถพิมพ์ได้ 3 มิติรวมถึงบานพับเพลาและตลับลูกปืน

พิมพ์ Knobs

ลูกบิด (knobs4-40.stl) ได้รับการออกแบบเพื่อให้พอดีกับสกรูขนาด 4-40 แน่น อย่าขันสกรูและดึงรู

ขั้นตอนที่ 4: การทำ Grippers แทนกัน

ส่วนกริปเปอร์จะถูกพิมพ์เป็นชิ้นเดียว โดนัทยางรัดให้พลังในการจับ

Pic 2 แสดงสองส่วนของกริปเปอร์และโดนัทซิลิโคน

Pic 3 แสดงวิธีการที่โดนัทซิลิโคนโดยใช้แบบพิมพ์ 3 มิติ: donut.stl Oogoo ทำงานได้ดีในการขับโดนัท ยาซิลิโคน 3 ก้อนต่อแป้งข้าวโพด 1 ก้อนโดยปริมาตรผลิตซิลิโคนที่จะติดตั้งภายในสองหรือสามชั่วโมง รายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับการใช้ Oogoo เพื่อทำแถบยางสามารถดูได้ที่นี่:

โดนัทยางส่วนใหญ่ทำจากยางซิลิโคนของ Dragon Skin 20 ซึ่งเทลงจริง ๆ และมีจำหน่ายที่ Smooth-On.com

ขั้นตอนที่ 5: การสร้างตัวจับแม่เหล็ก

อุปกรณ์จับยึดแม่เหล็กทำงานด้วยการจับชิ้นส่วนเล็ก ๆ กับแผ่นซิลิโคนบนฐาน

คุณสามารถพิมพ์ maggrip.stl และกาวในแม่เหล็กขนาด 1/2 นิ้วหรือคุณสามารถสร้างตัวจับแม่เหล็กในรูปแบบที่เหมาะสมกับความต้องการของคุณ

ขั้นตอนที่ 6: การสร้างฐาน

สามารถพิมพ์ฐานโดยใช้ base.stl

ด้านล่างของฐานได้รับการเจาะเพื่อให้ชิ้นส่วนของแผ่นโลหะติดกาวด้วยยาซิลิโคน ยิ่งแผ่นโลหะหนามากเท่าไหร่ก็ยิ่งดึงดูดแม่เหล็กได้ดีเท่านั้น

สามารถหล่อแผ่นซิลิโคนหนาขนาด 1/16 "โดยใช้ Oogoo และแม่พิมพ์: hexmold.stl จากนั้นสามารถติดกาวลงบนฐานโดยใช้ซิลิโคนอุดรูรั่วได้ซึ่งจะให้พื้นผิวที่จับได้ง่าย

ขั้นตอนที่ 7: การบัดกรี

ขั้นตอนที่ 7 รูปแสดงวิธีการติดตั้ง LED บนพื้นผิวเพื่อให้สามารถยึดประสานได้ด้วยน้ำหนักของสกรูที่แหลมคมที่แขน สามารถใส่น็อตโลหะบนสกรูเหนือกริปเปอร์เพื่อเพิ่มแรงดัน

Pic 2 แสดงวิธีที่อุปกรณ์จับยึดแม่เหล็กสามารถใช้ยึดสายไฟและส่วนประกอบขนาดเล็กเพื่อบัดกรีได้ แผ่นซิลิโคนบนฐานสามารถจัดการกับความร้อนของการบัดกรีได้โดยไม่ต้องละลาย

ดูขั้นตอนที่ 1 รูปสำหรับการตั้งค่าการบัดกรีแบบเต็ม

ขั้นตอนที่ 8: การวาดภาพและการถ่ายภาพ

สามารถใช้หมุดหรือตะปูเพื่อรองรับสิ่งของที่แขนได้ในขณะที่พ่นสีบนและล่าง ถุงพลาสติกสามารถคลุมจิ๊กด้วยหมุดที่ติดอยู่

Pic 2 - จิ๊กยังสามารถใช้จับวัตถุหรือกล้องเพื่อช่วยในการถ่ายภาพมาโคร

ขั้นตอนที่ 9: ความเป็นไปได้อื่น ๆ

รูปที่ 9 แสดงหุ่นยนต์มือช่วยทดลองสองคู่ที่ฉันออกแบบมาซึ่งใช้ข้อต่อลูกเสียดสีเพื่อยึดสิ่งต่าง ๆ แม่เหล็กที่เท้าตั้งตรง ในขณะที่พวกเขาทำงานค่อนข้างดีพวกเขาไม่สามารถรับน้ำหนักได้มากนักหากไม่ลื่นไถล ดังนั้นฉันจึงเริ่มทดลองกับข้อต่อล็อค

Pic 2 แสดงแขนทดลองที่ใช้ข้อต่อลูกสำหรับกริปเปอร์ มันถูกพิมพ์ทั้งหมดเป็นชิ้นเดียว ในขณะที่ทำงานมันมีปัญหา เมื่อขันสกรูแน่นมันมักจะบุ๋มลูกอย่างถาวร ดังนั้นข้อต่อที่ใหญ่กว่านี้จะต้องถูกนำมาใช้เพื่อบีบให้ทั่วลูกบอลพลาสติก

Pic 3 แสดงการออกแบบกล่องปริศนาพร้อมบานพับรูปกรวยซ่อน กล่องถูกพิมพ์ในชิ้นเดียว

Pic 4 แสดงกล่องที่พิมพ์ปิด

รางวัลที่สามใน

ประกวดเวิร์คสเตชั่แบบพกพา