• เซนเซอร์แบบยืดหยุ่น (5 ชิ้น) '

  ฉันทำเซนเซอร์เฟล็กซ์ด้วยตัวเอง

  '
• บอร์ด Arduino - เซอร์โวมอเตอร์ (5 ชิ้น)
• โฟม (เช่นโฟม)
• ถุงมือ
• สาย (จัมเปอร์) และเขียงหั่นขนม
• แบตเตอรี่และหัวเข็มขัดแบตเตอรี่
• ยางรัด
• Fishline หรือลวด
• ปืนยิงกาวและมีดอรรถประโยชน์

• เว็บไซต์แนะนำให้ซื้อฮาร์ดแวร์ที่จำเป็น

ขั้นตอนที่ 2: สร้างเซนเซอร์ Flex

• ความยาวของนิ้วเราตัดส่วนจากโฟม
• เราแบ่งส่วนที่เราตัดออกเป็น 3 ส่วนเช่นข้อต่อนิ้ว
• เรากำหนดรูปร่างด้านข้างของชิ้นส่วนสี่เหลี่ยมจัตุรัสที่เราตัดด้วยความช่วยเหลือของกระดาษทราย
• เราผูกแต่ละชิ้นด้วยกันโดยใช้ยาง เราต้องเว้นช่องว่างระหว่างแต่ละชิ้น
• เราเจาะชิ้นส่วนทั้งหมดตามยาวด้วยความช่วยเหลือของแท่งแหลม
• จากหลุมเหล่านี้เราจะส่งลวดไปที่ด้านบนของนิ้ว และขอเอาปมเพื่อรักษาความเสถียรของลวด
• ลองตัดโฟมสักชิ้นเท่าขนาดมือ

• รวมนิ้วทั้งหมดด้วยมือ

• ตัดโฟมเพื่อติดตั้งเซอร์โวมอเตอร์

• เชื่อมต่อสายนิ้วทั้งหมดเข้ากับเซอร์โวมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 4: การสร้างถุงมือ

• คุณสามารถใช้ถุงมือเก่าสำหรับสิ่งนี้
• เราติดตั้งเซ็นเซอร์แบบยืดหยุ่นที่ทำบนนิ้วมือของถุงมือ
• เราแก้ไขด้วยกาวหรือสายสัมพันธ์
• โปรดทราบว่าคุณไม่ควรติดเซ็นเซอร์ในแนวยาวอย่างสมบูรณ์ ช่วงเวลาที่ดีสำหรับการเคลื่อนไหวที่สะดวกสบายของเซ็นเซอร์

ขั้นตอนที่ 5: การเชื่อมต่อ

• แบตเตอรี่ภายนอก VCC / GND เชื่อมต่อกับเขียงหั่นขนม
• Arduino GND เชื่อมต่อกับอินพุต GND ของ breadboard
• การเชื่อมต่อ servo ที่เราใช้ในโครงการนี้มีดังนี้

อินพุตสีส้ม - สัญญาณอินพุต

อินพุตสีแดง - กำลังไฟเข้า (VCC)

อินพุตสีน้ำตาล - อินพุตพื้นดิน (GND)

• เซอร์โวมอเตอร์ VCC และ GND ทั้งหมดเชื่อมต่อกับอินพุต VCC / GND ของเขียงหั่นขนม
• สัญญาณอินพุตของเซอร์โวมอเตอร์ทุกตัวเชื่อมต่อกับ Arduino Digital PWM 3-5-6-9-10 ตามลำดับ
• เซ็นเซอร์มีสองอินพุต หนึ่งคือบรรทัด GND และอื่น ๆ คือสายสัญญาณ (อนาล็อก) สายสัญญาณเชื่อมต่อกับสาย VCC โดยการหารด้วยความช่วยเหลือของตัวต้านทาน

ขั้นตอนที่ 6: รหัส

1. รับรหัส (คัดลอกและวางเท่านั้น)
2. เพิ่มไลบรารี Servo
3. กำหนด Servos
4. กำหนดเซ็นเซอร์ Flex
5. ตัวแปรในการอ่านค่าจากขาอะนาล็อก (เซ็นเซอร์แบบยืดหยุ่น)
6. เชื่อมต่อเซอร์โวของเราบนพิน PWM 3-5-6-9 กับเซอร์โว
7. อ่านค่าของเซ็นเซอร์เฟล็กซ์
8. ปรับขนาดเพื่อใช้กับเซอร์โว (ค่าระหว่าง 0 ถึง 180)
9. ตั้งตำแหน่งเซอร์โวตามค่าสเกล
10. อัปโหลดรหัส