ในคำแนะนำนี้ฉันได้แสดงวิธีสร้างเครื่องวัดระยะทางด้วยเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกและ Arduino nano

วัสดุ:

ขั้นตอนที่ 1: วิธีสร้างเครื่องวัดระยะทาง

ขั้นตอนที่ 2: วัสดุที่ต้องการ

1. กล่องพลาสติก

2. Arduino Nano

3. เซ็นเซอร์อัลตราโซนิค (HC-SR04)

4. เซอร์โวมอเตอร์

5. Vero Board

6. แบตเตอรี่

7. เปลี่ยน

8. ส่วนหัวหมุด

9. ลวด

ขั้นตอนที่ 3: สร้างแผงวงจร

ทำแผงวงจรตามแผนภาพวงจรนี้

ขั้นตอนที่ 4: รหัส Arduino

ดาวน์โหลดรหัสจากลิงค์

#define echoPin 6

#define trigPin 7

#include Servo myservo;

การตั้งค่าเป็นโมฆะ ()

{

Serial.begin (9600);

pinMode (trigPin, OUTPUT);

pinMode (echoPin, INPUT);

myservo.attach (9);

myservo.write (180);

}

เป็นโมฆะห่วง ()

{

ระยะทางลอยระยะเวลา;

digitalWrite (trigPin, HIGH);

delayMicroseconds (100);

digitalWrite (trigPin, LOW);

duration = pulseIn (echoPin, HIGH);

ระยะทาง = (((ระยะเวลา / 2) /29.1/100) * 39.37);

int angle = map (ระยะทาง, 0,12,180,0);

myservo.write (มุม);

/*Serial.print(" ไกลเป็น "); ////////////////////////////////////////////////// ///

Serial.print (ระยะทาง); ////// ใช้ส่วนนี้เพื่อตรวจสอบ ///////

Serial.println ("ใน"); //////ทุกอย่างปกติดี//////////////////////

Serial.flush (); ////////////////////////////////////////////////// /////

ล่าช้า (1000); * /

}

ขั้นตอนที่ 5: ตัดขอบของกล่องพลาสติก

ตัดขอบพิเศษทั้งหมดของกล่องพลาสติกของคุณ

ขั้นตอนที่ 6: สร้างหลุม

สร้างรูตามขนาดแผงวงจรสำหรับสวิตช์พอร์ตการชาร์จและเซ็นเซอร์อัลตราโซนิค

และทำรูบนแผงวงจรเพื่อยึดบอร์ดด้วยกล่องพลาสติก

ขั้นตอนที่ 7: ดาวน์โหลดเครื่องชั่ง

ดาวน์โหลดภาพนี้เพื่อปรับขนาด

ขั้นตอนที่ 8: สร้าง Arrow และ Fix Servo

ทำลูกศรด้วยกระดาษแข็ง และยึดเซอร์โวด้วยกาวบนกล่องด้านหน้าของกล่องพลาสติก

ขั้นตอนที่ 9: ประกอบ

ขั้นตอนที่ 10: กดไลค์และสมัครสมาชิก

ถ้าคุณชอบคำแนะนำนี้

กรุณาชอบและสมัคร YouTube ของฉัน

www.youtube.com/c/yobots