การออกแบบนี้ใช้ชุดสมาร์ทคาร์สามล้อ Freenove สำหรับ Arduino Uno Robot Wireless Ultrasonic kit ที่เดียวที่จะได้รับโล่เหล่านี้

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-Three-wheeled-Sma …

ฉันสร้างไฟล์พิมพ์โดยใช้ SketchUp

วัสดุ:

ขั้นตอนที่ 1: ชิ้นส่วน Peices

สิ่งที่คุณต้องการก่อนพิมพ์รถ

2x Freenove UNO

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-UNO-R3-New-Versio …

1x Freenove Smart Car Shield สำหรับ Arduino UNO

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-Smart-Car-Shield -…

1x Freenove Smart Car Remote Shield สำหรับ Arduino UNO

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-Smart-Car-Remote …

2x โมดูล NRF24L01 {บวกแรงดันไฟฟ้าขั้นบันไดลง X2) ดูหมายเหตุ *

http: //www.ebay.com/itm/NRF24L01-PA-LNA-2-4GHz-Wi …

1x สาย USB

โมดูลระยะทางอัลตราโซนิก 1X HC-SR04

http: //www.ebay.com/itm/HC-SR04-Ultrasonic-Distan …

สายจัมเปอร์ 10x

2x9 กรัม เซอร์โว

2x มอเตอร์ลดความเร็ว DC

http: //www.ebay.com/itm/Smart-Car-Auto-Rad-Reifen …

แบริ่ง 5X 22 มม.

http: //www.ebay.com/itm/10pcs-8-x-22-x-7mm-Skateb …

* หมายเหตุ: Freenove Shields ทั้งสองไม่ได้ให้พลังงานที่เชื่อถือได้เพื่อให้ NRF24L01 ไร้สายทำงานได้อย่างถูกต้อง คุณจะต้อง X2 ของเหล่านี้ http: //www.yourduino.com/sunshop/index.php? l = prod … โมดูลนี้ทำให้ง่ายต่อการใช้ตัวรับส่งสัญญาณชนิด Nrf24L01 บนระบบ 5 โวลต์เช่น Arduino มันควบคุม 5 โวลต์ถึง 3.3 โวลต์และให้ตัวเก็บประจุบายพาสสำหรับการทำงานที่เชื่อถือได้ จำเป็นต้องใช้ 5V DC เพื่อจ่ายไฟให้กับโมดูลนี้

ขั้นตอนที่ 2: การพิมพ์ชิ้นส่วน

ชิ้นส่วนแบนและเล็ก เครื่องพิมพ์ 3D ใด ๆ ไม่ควรมีปัญหาในการพิมพ์ชิ้นส่วนที่จำเป็น

รูแบริ่งออกมาเล็กและจะต้องใช้งานบางอย่างเพื่อให้ได้แบบที่ดี เช่นเดียวกับงานไม้มันดีกว่าที่จะมีมากกว่าไม่พอ?

PLA นั้นเป็นเรื่องดีที่จะใช้ไม่มีความเครียดที่แท้จริงที่ต้องกังวล

ฉันเริ่มใช้เตียงอุ่นกับภาพพิมพ์ทั้งหมดของฉัน แม้ว่า "พวกเขา" จะพูดว่าไม่จำเป็นต้องใช้ PLA ไม่มีการม้วนงอที่มุม 50c หรือมากกว่านั้น

ขั้นตอนที่ 3: ทำให้มันมารวมกัน

การควบคุมทั้งคำสั่งผสมของมอเตอร์ / ล้อคือการเชื่อมโยงพวงมาลัยกับเซอร์โว 9 กรัม รองรับแบริ่ง X4, 22 มม. พวกเขาจะติดตั้งกดเมื่อพวกเขาจะถูกเก็บไว้ในกรงแบริ่งด้วยกัน สองขาตั้งเพิ่มเติมสำหรับร่างกายส่วนบนและส่วนล่าง 2 ในฉันคิดว่า?

เซอร์โวตัวที่สองควบคุมการกวาดหน่วยอัลตราซาวด์

แกนหลังถูกกดให้พอดีกับลำตัวส่วนบนมีที่สำหรับสลักเกลียวขนาดเล็กและน็อต แต่ฉันพบว่ามันไม่จำเป็นเพราะพอดีคับ

คุณสามารถใช้ที่เก็บล้อ / ล้อที่พิมพ์ ไม่มีการโหลดจริงเพื่อรองรับ ฉันไม่มีปัญหากับมัน

การติดตั้ง UNO / Shield นั้นทำจากไนล่อนสแตนเลส 1/4 หลุม และติดกาวสำหรับการสนับสนุนเพิ่มเติม

กันชนหน้าเป็นส่วนเสริมเพื่อช่วยให้มันเข้าด้วยกันและป้องกันไม่ให้ถูกแขวนไว้บนวัตถุที่อาจวิ่งเข้ามา

ฉันพบว่าไม่จำเป็นต้องใส่แบตเตอรี่ Velcro เป็นเพื่อนของเรา

ใส่กาวร้อนลงบนสายมอเตอร์ ในสถานที่ที่สายไฟเข้าไปในมอเตอร์เพื่อบรรเทาความเครียด

ขั้นตอนที่ 4: สายไฟ

เดินสายทุกอย่างเข้าด้วยกัน จำเป็นต้องมีความเข้าใจพื้นฐานของ Arduino โล่มีการทำเครื่องหมายอย่างดีว่าจะไปที่ไหนและทำอะไร พวกเขาไม่ได้กล่าวถึงว่าคุณจะต้องมี 2 อย่างนี้

http: //www.your duino.com/sunshop/index.php? l = produ … โมดูลนี้ทำให้ง่ายต่อการใช้ตัวรับส่งสัญญาณชนิด Nrf24L01 บนระบบ 5 โวลต์เช่น Arduino มันควบคุม 5 โวลต์ถึง 3.3 โวลต์และให้ตัวเก็บประจุบายพาสสำหรับการทำงานที่เชื่อถือได้ จำเป็นต้องใช้ 5V DC เพื่อจ่ายไฟให้กับโมดูลนี้

ฉันพยายามเป็นเวลา 3 วันเพื่อให้มันทำงานได้ 3 โวลต์ที่มาจากบอร์ด UNO โดยตรง

คุณสามารถเห็นในภาพว่าฉันใช้จัมเปอร์เพื่อทำสิ่งนี้อย่างไร

นี่คือลิงก์ GetHub ไปยังรหัส

http: //github.com/Freenove/Freenove_Three-wheeled …

คุณสมบัติหลัก: 3 โหมดการทำงาน

โหมดการควบคุมระยะไกล

คุณสามารถใช้รีโมทควบคุมรถยนต์ได้

โหมดการขับขี่อัตโนมัติ

สามารถขับเคลื่อนรถยนต์โดยอัตโนมัติด้วยโมดูลระยะทางล้ำเสียง

โหมดการสำรวจ

คุณสามารถควบคุมรถเพื่อหลีกเลี่ยงอุปสรรคโดยการโต้ตอบกับการประมวลผล

หมายเหตุ: โหมดเหล่านี้สามารถใช้ได้ครั้งละหนึ่งโหมดเท่านั้น โล่รถจะต้องถูกโหลดพร้อมรหัสทุกครั้งที่คุณต้องการเปลี่ยนโหมดในการทำงาน

ขั้นตอนที่ 5: นี่คือการเคลื่อนไหว

ในรหัสฉันต้องทำให้ช้าลง แต่ก็ยังเร็วเกินไป หน่วยอัลตราซาวด์ต้องการเวลาในการประมวลผลข้อมูลที่ได้รับ