![หุ่นยนต์ JAB: 13 ขั้นตอน หุ่นยนต์ JAB: 13 ขั้นตอน](https://img.gwsigeps.com/img/circuits/jab-robot-6.jpg)
สารบัญ:
- วัสดุ:
- ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนการสร้าง
- ขั้นตอนที่ 2:
- ขั้นตอนที่ 3:
- ขั้นตอนที่ 4:
- ขั้นตอนที่ 5:
- ขั้นตอนที่ 6:
- ขั้นตอนที่ 7:
- ขั้นตอนที่ 8:
- ขั้นตอนที่ 9:
- ขั้นตอนที่ 10:
- ขั้นตอนที่ 11:
- ขั้นตอนที่ 12:
- ขั้นตอนที่ 13: ผลิตภัณฑ์สุดท้าย
นี่คือ JAB มันเป็นขาตั้งกล้องและมีพลังมากพอ ๆ กับแรงบิดปานกลาง แม้ว่าน้ำหนักจะไม่กระจายดี
วัสดุ:
ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนการสร้าง
ภาพเหล่านี้แสดงกระบวนการดั้งเดิมของการสร้างหุ่นยนต์
ขั้นตอนที่ 2:
คุณจะต้องมีราง chasis 4 ราง สิ่งเหล่านี้จะกลายเป็นฐานของหุ่นยนต์
ขั้นตอนที่ 3:
อัตราทดเกียร์ดั้งเดิมที่เราใช้คือ 36:36 / 1: 1 เราเปลี่ยนอัตราส่วนเกียร์จากที่ 1: 1 เพื่อให้ได้ความเร็วที่สูงขึ้น
ขั้นตอนที่ 4:
คุณจะใช้ราง 4 chasis และแท่งยาว 2 แท่งเพื่อสร้างฐานของหุ่นยนต์ดังนั้นคุณสามารถติดตั้งแผง VEX มอเตอร์และล้อ
ขั้นตอนที่ 5:
เราเพิ่มล้อขนาดใหญ่ที่ด้านข้างของหุ่นยนต์และแท่งยาวเพื่อติดตั้งล้อนำทางที่ใหญ่มากที่เราเพิ่มเข้าไป
ขั้นตอนที่ 6:
ขั้นตอนที่ 7:
เมื่อเราวิ่งหุ่นยนต์ล้อก็สั่นและหุ่นยนต์ก็วิ่งไม่เร็วมาก เรารู้ว่ามีน้ำหนักมากเกินไปที่ด้านหลังและด้านหน้าไม่เพียงพอที่จะทำให้มันสมดุลดังนั้นถ้าเราเพิ่มน้ำหนักขั้นต่ำ 2.5 ปอนด์หุ่นยนต์จะหงายหลัง เราตัดสินใจที่จะเพิ่มน้ำหนักให้กับด้านหน้าด้วยการเพิ่มแผ่นแบน เมื่อเราวิ่งหุ่นยนต์มันค่อนข้างเร็ว แต่ก็ยังไม่สามารถดึงน้ำหนักได้
ขั้นตอนที่ 8:
เรามีปัญหาในการหาว่าปัญหาคืออะไรเราคิดว่าบางทีล้ออาจใหญ่เกินไปดังนั้นเราจึงถอดมันออกและวางในขนาดที่เล็กกว่าเล็กน้อย
ขั้นตอนที่ 9:
หลังจากทราบว่าไม่ใช่ล้อเราก็พบว่าความคิดที่ว่าอัตราทดเกียร์ทำให้น้ำหนักบรรทุกยากเพราะมีแรงบิดไม่เพียงพอ ดังนั้นเราจึงเปลี่ยนอัตราส่วนเกียร์เป็น 86:36 และโดยการเปลี่ยนนั้นเราสามารถดึง 5 ปอนด์ได้อย่างง่ายดาย!
ขั้นตอนที่ 10:
เราเพิ่มอีก 5 ปอนด์และหุ่นยนต์ก็ขยับประมาณหนึ่งเซนติเมตร จากนั้นเราก็คิดว่าจะเปลี่ยนล้อเพราะมันคิดว่าล้อที่เรามีนั้นมีแรงเสียดทานไม่เพียงพอทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่แทบไม่ทัน เราเปลี่ยนล้อให้มีขนาดเท่ากัน แต่มีชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวอยู่รอบตัว
ขั้นตอนที่ 11:
ล้อขนาดเดียวกันกับชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวบนมันดูเหมือนจะไม่ช่วย แต่จริงๆแล้วทำให้มันยากขึ้น
ขั้นตอนที่ 12:
เรากลับไปที่ล้อดั้งเดิมที่เรามีอยู่ล้อที่ใหญ่มาก
ขั้นตอนที่ 13: ผลิตภัณฑ์สุดท้าย
โครงการที่เสร็จสมบูรณ์ของเราและมันสามารถทำอะไรได้มาก